七腾机器人有限公司朱冬获国家专利权
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龙图腾网获悉七腾机器人有限公司申请的专利一种挂轨式巡检机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223289805U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422573511.4，技术领域涉及：B25J5/02；该实用新型一种挂轨式巡检机器人是由朱冬;方向明;宋雯;唐国梅;张建;胡小东;刘军军;周丽娜;马俊辉设计研发完成，并于2024-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种挂轨式巡检机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及挂轨式巡检机器人技术领域，且公开了一种挂轨式巡检机器人，该种挂轨式巡检机器人，包括机器人本体和连接在机器人本体上部的轨道，机器人本体一侧固定连接有固定架，固定架的横截面为L型设置，固定架的顶端下侧滑动连接有两个对称设置的刮板，刮板的横截面为三角形设置，每个刮板远离固定架的一端均可拆卸连接有柔性刮条，柔性刮条的外壁与轨道表面相贴合，固定架与机器人本体之间通过螺栓固定连接；本实用新型通过在固定架上安装刮板与柔性刮条，利用柔性刮条与刮板的相互配合，实现了对轨道上积雪的清理，从而防止了积雪堆积和随后的冰凌形成，保证了巡检机器人的顺畅移动和作业效率。
本实用新型一种挂轨式巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种挂轨式巡检机器人，包括机器人本体1和连接在机器人本体1上部的轨道21，其特征在于：所述机器人本体1一侧固定连接有固定架2，固定架2的横截面为L型设置，固定架2的顶端下侧滑动连接有两个对称设置的刮板3，刮板3的横截面为三角形设置，每个刮板3远离固定架2的一端均可拆卸连接有柔性刮条4，柔性刮条4的外壁与轨道21表面相贴合，固定架2与机器人本体1之间通过螺栓16固定连接。
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