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龙图腾网获悉中国航空救生研究所申请的专利一种光电数据融合的降落伞气动力测试方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119334581B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411483599.9，技术领域涉及：G01M9/06；该发明授权一种光电数据融合的降落伞气动力测试方法是由卢章树;张豪;张玮鹏;刘清波;李明锴设计研发完成，并于2024-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光电数据融合的降落伞气动力测试方法在说明书摘要公布了：一种光电数据融合的降落伞气动力测试方法，涉及降落伞测试领域。光电数据融合的降落伞气动力测试方法是获取风洞稳定段环境数据建立环境数据的动压实时修正数学模型，并建立测试空间坐标系在试伞的坐标系中实时计算被试伞攻角，根据不同堵塞比和试验段中心点的风速建立PI控制模型的输入条件优化比例系数和积分时间达到最佳状态，根据光学判读被试伞的攻角以及测力天平感受的气动力力矩的受力分析转换出被试伞实际的横向气动力和纵向气动力，根据被试伞的名义几何特性和实时动压修正数据换算出被试伞的气动力力矩系数，光电数据融合的降落伞气动力测试方法通过光电数据和环境参数融合开展气动力测试研究，能优化降落伞气动特性试验数据准确性。

本发明授权一种光电数据融合的降落伞气动力测试方法在权利要求书中公布了：1.一种光电数据融合的降落伞气动力测试方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、获取风洞稳定段的大气压力、温度和湿度数据； S2、根据风洞稳定段气流在饱和温度下的水蒸气压力分布形态，建立多环境参数传感器数据融合技术的动压实时修正数学模型； S3、在被试伞的伞衣表面建立若干个代表伞衣形态的特征标记点计算特征标记点的空间坐标； S4、建立测试空间坐标系：以风洞试验段固定翼伞的支架中心为坐标系原点O、顺流场方向为X轴正向、竖直向上为Y轴正向建立右手坐标系O-XYZ，并以翼型伞力矩参考点为风轴系原点确定以气动力换算的不同坐标：天平坐标系、气流坐标轴系、被试伞体轴系和过渡坐标系，在被试伞的坐标系中实时计算被试伞攻角； S5、根据风洞试验伞模型的实际迎风面积和历史试验数据，制定不同堵塞比条件下的转速和风速模态关系，并根据不同堵塞比和试验段中心点的风速建立PI控制模型的输入条件，根据PI控制器传递函数原理优化比例系数和积分时间达到最佳状态； S6、根据步骤S2和步骤S5建立流过被试伞伞衣的动压工况，再根据光学判读被试伞的攻角以及测力天平感受的气动力力矩的受力分析，转换出被试伞实际的横向气动力和纵向气动力，根据被试伞的名义几何特性和实时动压修正数据，换算出被试伞的气动力力矩系数。

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