深圳市云视机器人有限公司王成均获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市云视机器人有限公司申请的专利一种猫屎清洁装置及其控制电路、猫砂机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223296301U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422580193.4，技术领域涉及：G05B19/042；该实用新型一种猫屎清洁装置及其控制电路、猫砂机是由王成均;李浩漳设计研发完成，并于2024-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种猫屎清洁装置及其控制电路、猫砂机在说明书摘要公布了：本申请涉及猫屎清洁技术领域，公开了一种猫屎清洁装置及其控制电路、猫砂机，本申请的猫屎清洁装置的控制电路包括：控制模块、第一水位检测模块、第二水位检测模块、进水水阀和出水水阀，当控制模块检测到猫屎清洁装置的液位到达第一液位传感器的位置时，控制猫屎清洁装置的进水水阀关闭，猫屎清洁装置停止进水；当第一液位传感器出现故障时，进水水阀无法关闭，水位上升至第二液位传感器的位置时，控制模块直接控制出水水阀导通，装置通过出水水阀将水排出，确保装置中的水量恰到好处，维持在装置的安全容量之内，从而实现精准控制，避免任何溢出的情况发生，保障了猫屎清洁装置的可靠性。
本实用新型一种猫屎清洁装置及其控制电路、猫砂机在权利要求书中公布了：1.一种猫屎清洁装置的控制电路，其特征在于，包括：控制模块、第一水位检测模块、第二水位检测模块、进水水阀和出水水阀，所述第一水位检测模块的输入端用于连接第一液位传感器，所述第一水位检测模块的输出端与所述控制模块电性连接，所述第二水位检测模块的输入端用于连接第二液位传感器，所述第二水位检测模块的输出端与所述控制模块电性连接；其中，所述第一液位传感器设置于所述猫屎清洁装置的第一预设位置，所述第二液位传感器设置于所述猫屎清洁装置的第二预设位置，所述第二预设位置高于所述第一预设位置； 所述控制模块还分别与所述进水水阀、所述出水水阀电性连接，所述控制模块用于当所述第一液位传感器被液面触发时，控制所述进水水阀关闭；当所述第二液位传感器被液面触发时，控制所述出水水阀导通。
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