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龙图腾网获悉内蒙古科学技术馆申请的专利一种折纸双臂协作机器人演示装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223296475U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422571295.X，技术领域涉及：G09B25/02；该实用新型一种折纸双臂协作机器人演示装置是由永青;许德清;张静设计研发完成，并于2024-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种折纸双臂协作机器人演示装置在说明书摘要公布了：为解决现有双臂机器人科普演示趣味性、互动性不高的问题，本实用新型公开了一种折纸双臂协作机器人演示装置，包括纸张存放盒、折纸平台、旋转底盘和双臂协作机器人；双臂协作机器人安装于旋转底盘上，具有左臂和右臂；左臂的末端设置有第一夹具，臂身设置有第一圆盘，右臂的末端设置有第二夹具，臂身设置有第二圆盘；纸张存放盒设置在第一夹具的夹取范围内，第一夹具从纸张存放盒夹取纸张；折纸平台承载第一夹具夹取的纸张，并位于第二夹具的夹取范围内，第一夹具和第二夹具按设定动作完成折纸。本实用新型利用折纸这种具有趣味的活动演示双臂协作机器人动作原理，适合各种科普场景应用。

本实用新型一种折纸双臂协作机器人演示装置在权利要求书中公布了：1.一种折纸双臂协作机器人演示装置，其特征在于，包括纸张存放盒8、折纸平台12、旋转底盘3和双臂协作机器人1； 所述双臂协作机器人1安装于旋转底盘3上，具有左臂和右臂；左臂的末端设置有第一夹具4，臂身设置有第一圆盘5，右臂的末端设置有第二夹具6，臂身设置有第二圆盘7；所述第一圆盘5和第二圆盘7均通过短轴连接设置在相应机械臂的最后两个关节之间的臂身； 所述纸张存放盒8设置在所述第一夹具4的夹取范围内，所述第一夹具4从所述纸张存放盒8夹取纸张； 所述折纸平台12承载第一夹具4夹取的纸张，并位于所述第二夹具6的夹取范围内，所述第一夹具4和第二夹具6按设定动作完成折纸； 所述折纸平台12具有一定高度，其内部开有弧形流道121，弧形流道121的入口1211位于折纸平台12的上表面，出口1212位于折纸平台12的下表面或侧面下部，所述弧形流道121具有落差以供折纸成品从入口1211传递至出口1212，通过玻璃罩将整个设备保护，仅在底部暴露出口1212。

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