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龙图腾网获悉北京锐士装备科技有限公司申请的专利一种无人机航路航线可视化管理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119360471B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411473937.0，技术领域涉及：G07C5/08；该发明授权一种无人机航路航线可视化管理系统是由刘雄建;徐一凡;彭庆祥;李钰鑫;张威;宋晨磊设计研发完成，并于2024-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机航路航线可视化管理系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种无人机航路航线可视化管理系统，属于无人机可视化管理技术领域，包括：收集模块：获取目标无人机的型号，并确定对应的传感器，实时收集无人机的飞行数据；第一确定模块：对飞行数据进行处理，基于路径规划算法确定无人机的最优航线；动态调整模块：获取无人机周围环境参数，对无人机的最优航线进行动态调整；展示模块：根据GIS技术将无人机的飞行轨迹和气象条件可视化展示，获取无人机动态的飞行态势监控；触发模块：根据无人机的性能以及实时环境条件设定安全阈值，根据安全阈值触发警报，根据警报信息实现对无人机航路航线的可视化管理。解决了人工操作导致航线规划的不准确，可视化效果较差，无法保证获取飞行数据的实时性问题。

本发明授权一种无人机航路航线可视化管理系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机航路航线可视化管理系统，其特征在于，包括： 收集模块：获取目标无人机的型号，并根据所述型号确定对应的传感器，基于所述传感器实时收集无人机的飞行数据； 第一确定模块：对所述飞行数据根据数据融合技术进行处理，根据处理结果基于路径规划算法确定无人机的最优航线； 动态调整模块：获取目标无人机实时周围环境参数，根据所述实时周围环境参数对无人机的最优航线进行动态调整； 展示模块：根据GIS技术将无人机调整后的飞行轨迹以及气象条件进行可视化展示并实时更新，获取无人机动态的飞行态势监控； 触发模块：根据无人机的性能以及实时环境条件基于无人机动态的飞行态势监控设定安全阈值，根据所述安全阈值触发警报，根据警报信息实现对无人机航路航线的可视化管理； 设定单元：根据所述无人机的最佳飞行参数基于无人机动态的飞行态势监控设定无人机飞行的安全阈值； 设定单元，包括： 第一确定子单元：获取无人机的飞行区域审视参数，根据审视参数确定无人机的宏观飞行态势指标集和微观飞行态势指标集； 生成子单元：根据无人机的最佳飞行参数基于无人机的宏观飞行态势指标集和微观飞行态势指标集生成无人机的航机点序列； 第一获取子单元：根据无人机的映射航机点序列进行映射，获取无人机的飞行状态热力图； 第二确定子单元：根据飞行状态热力图确定无人机的飞行高度和飞行姿态信息； 第三确定子单元：基于飞行高度信息和飞行姿态信息结合飞行区域的环境参数信息确定无人机的飞行威胁源信息和飞行动力源信息； 建立子单元：根据飞行威胁源信息和飞行动力源信息建立威胁态势量化矩阵和动力态势量化矩阵； 第四确定子单元：通过威胁态势量化矩阵和动力态势量化矩阵确定多项飞行决策指标以及具体指标参考值； 设定子单元：基于飞行决策指标以及具体指标参考值设定无人机飞行的安全阈值。

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