北京上成智饮机器人科技有限公司杨万林获国家专利权
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龙图腾网获悉北京上成智饮机器人科技有限公司申请的专利一种饮料冲泡用摇匀机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223287034U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422550904.3，技术领域涉及：A47J43/042；该实用新型一种饮料冲泡用摇匀机器人是由杨万林;储兰兰设计研发完成，并于2024-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种饮料冲泡用摇匀机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种饮料冲泡用摇匀机器人，包括摇匀机机体，还包括：杯体定位组件，杯体定位组件包括设置于摇匀机机体顶部的定位杯环，定位杯环顶部开设有放置孔，定位杯环底部设置有固定环；锁定组件，锁定组件包括设置于固定环底部的弹性插条，弹性插条底部穿插连接于摇匀机机体的顶部，弹性插条边侧设置有锁定凸起，弹性插条与摇匀机机体穿插处设置有卡接部，摇匀机机体外侧设置有按压部；本实用新型利用弹性插条边侧的锁定凸起和卡接部配合，实现定位杯环锁定，按动按压部进行锁定凸起解锁，与定位杯环采用胶水与摇匀机机体固定相比较，该锁定方式避免定位杯环更换过程中的加热除胶操作，从而缩短定位杯环更换时间。
本实用新型一种饮料冲泡用摇匀机器人在权利要求书中公布了：1.一种饮料冲泡用摇匀机器人，包括摇匀机机体1，其特征在于，还包括： 杯体定位组件，所述杯体定位组件包括设置于摇匀机机体1顶部的定位杯环2，所述定位杯环2的顶部开设有用于饮料杯穿插放置的放置孔201，所述定位杯环2的底部设置有用于穿插连接于摇匀机机体1顶部的固定环203； 锁定组件3，所述锁定组件3对称设置于固定环203与摇匀机机体1的穿插处，所述锁定组件3用于固定定位杯环2的位置，所述锁定组件3包括设置于固定环203底部的弹性插条301，所述弹性插条301的底部穿插连接于摇匀机机体1的顶部，所述弹性插条301的边侧设置有锁定凸起3011，所述弹性插条301与摇匀机机体1的穿插处设置有用于固定弹性插条301的卡接部，所述摇匀机机体1的外侧设置有用于挤压解锁锁定凸起3011的按压部。
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