深圳市云视机器人有限公司王成均获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市云视机器人有限公司申请的专利扫地机器人的控制系统及扫地机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223287115U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422562180.4，技术领域涉及：A47L11/40；该实用新型扫地机器人的控制系统及扫地机器人是由王成均;邓琴琴设计研发完成，并于2024-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本扫地机器人的控制系统及扫地机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种扫地机器人的控制系统及扫地机器人，涉及扫地机器人领域，该控制系统包括控制模块、导航模块、通讯模块、驱动模块和检测模块，控制模块包括第一控制单元和第二控制单元，第一控制单元用于进行信息处理，生成导航路径并反馈扫地机器人的状态信息，第二控制单元用于发送控制信号驱动扫地机器人，并检测扫地机器人的工作状态信息；导航模块用于获取扫地机器人所在的环境地图信息，并传输至第一控制单元，通讯模块用于同步状态信息至外部设备；驱动模块用于接收控制信号，驱动扫地机器人进行运动和清扫，检测模块用于检测扫地机器人的工作状态。本实用新型减少了扫地机器人内部空间的复杂度和制造成本。
本实用新型扫地机器人的控制系统及扫地机器人在权利要求书中公布了：1.一种扫地机器人的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括控制模块、导航模块、通讯模块、驱动模块和检测模块，其中： 所述控制模块包括第一控制单元和第二控制单元，所述第一控制单元连接所述第二控制单元，所述第一控制单元用于进行信息处理，生成导航路径并反馈扫地机器人的状态信息，所述第二控制单元用于发送控制信号驱动所述扫地机器人，并检测所述扫地机器人的工作状态信息传输至所述第一控制单元； 所述第一控制单元连接所述导航模块，所述导航模块用于获取所述扫地机器人所在环境的地图信息，并传输至所述第一控制单元，所述第一控制单元还连接所述通讯模块，所述通讯模块用于同步所述状态信息至外部设备； 所述第二控制单元连接所述驱动模块，所述驱动模块用于从所述第二控制单元接收所述控制信号，驱动所述扫地机器人进行运动和清扫，所述第二控制单元还连接所述检测模块，所述检测模块用于检测所述扫地机器人的工作状态。
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