山东精卓科技有限公司吴广为获国家专利权
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龙图腾网获悉山东精卓科技有限公司申请的专利一种六边形工件抱夹机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223289836U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422553271.1，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种六边形工件抱夹机械手是由吴广为;张国;阴俊红;景年强设计研发完成，并于2024-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种六边形工件抱夹机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种六边形工件抱夹机械手，属于机械手技术领域，包括滑动升降板，滑动升降板设有两个，两个滑动升降板在水平方向上呈相对设置；两个滑动升降板上分别设有呈对称设置的第一抱夹机构和第二抱夹机构，第一抱夹机构和第二抱夹机构分别通过对夹气缸安装在滑动升降板上；第一抱夹机构及第二抱夹机构的夹持面均呈冂型结构；第一抱夹机构的伸缩方向与待夹持工件的移动方向垂直。对夹气缸分别推动第一抱夹机构和第二抱夹机构相对运动，完成对六边形工件的夹持，提升夹持的牢固程度，且第一抱夹机构与第二抱夹机构结构相同，仅需对夹到位即可完成对工件的夹紧，缩短了夹紧工件的等候时间，提升了作业效率。
本实用新型一种六边形工件抱夹机械手在权利要求书中公布了：1.一种六边形工件抱夹机械手，包括滑动升降板（1），其特征在于，所述滑动升降板（1）设有两个，两个滑动升降板（1）在水平方向上呈相对设置；两个滑动升降板（1）上分别设有结构相同且呈对称设置的第一抱夹机构（3）和第二抱夹机构（4），所述第一抱夹机构（3）和第二抱夹机构（4）分别通过对夹气缸（2）安装在滑动升降板（1）上；所述第一抱夹机构（3）及第二抱夹机构（4）的夹持面均呈冂型结构；第一抱夹机构（3）的伸缩方向与待夹持工件的移动方向垂直。
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