合肥磐石智能科技股份有限公司董亚军获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥磐石智能科技股份有限公司申请的专利一种莫比乌斯带形轨道的行走小车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223296454U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422548119.4，技术领域涉及：G09B23/02；该实用新型一种莫比乌斯带形轨道的行走小车是由董亚军;舒玉恒;马云龙;李岩;刘伟;孙然设计研发完成，并于2024-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种莫比乌斯带形轨道的行走小车在说明书摘要公布了：本实用新型涉及轨道小车技术领域，具体是一种莫比乌斯带形轨道的行走小车。本实用新型包括车体和固定在其底部的弹性钢板，弹性钢板端部四个拐角处均安装有铅垂车轮，铅垂车轮与弹性钢板弹性连接，以使得铅垂车轮弹性夹紧配合在轨道上；弹性钢板的中部与车体固定连接，且弹性钢板与车体之间具有用于弹性钢板产生形变的间隙，弹性钢板的两端与车体之间均连接有拉伸弹簧，且在弹性钢板处于非形变的平面状态下，拉伸弹簧处于不承受负荷的状态。本实用新型不仅能实现小车在蜿蜒曲折的轨道上稳定行驶，还具有良好的防脱轨效果。
本实用新型一种莫比乌斯带形轨道的行走小车在权利要求书中公布了：1.一种莫比乌斯带形轨道的行走小车，其特征在于，包括车体10和固定在其底部的弹性钢板20，弹性钢板20端部四个拐角处均安装有铅垂车轮40，铅垂车轮40与弹性钢板20弹性连接，以使得铅垂车轮40弹性夹紧配合在轨道70上；弹性钢板20的中部与车体10固定连接，且弹性钢板20与车体10之间具有用于弹性钢板20产生形变的间隙，弹性钢板20的两端与车体10之间均连接有拉伸弹簧60，且在弹性钢板20处于非形变的平面状态下，拉伸弹簧60处于不承受负荷的状态。
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