山东科技大学孟国民获国家专利权
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龙图腾网获悉山东科技大学申请的专利一种带有改进转动机构的搬运机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223289812U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422533397.2，技术领域涉及：B25J9/10；该实用新型一种带有改进转动机构的搬运机械臂是由孟国民;张思辰;王浩设计研发完成，并于2024-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种带有改进转动机构的搬运机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种带有改进转动机构的搬运机械臂，包括驱动组件，所述驱动组件包括安装架，安装架上固定连接有电机，电机的输出端固定连接有蜗杆，蜗杆上啮合连接有蜗轮，蜗轮上固定连接有转轴，转轴上固定连接有第一齿盘，第一齿盘顶端啮合连接有第二齿盘，转轴上转动连接有导向杆，且第二齿盘滑动连接于导向杆上，导向杆上套接有弹簧，且弹簧的一端设置于第二齿盘上，另一端设置于安装架上；本实用新型的驱动组件设计有可以自动调节的张紧轮，该张紧轮可以始终保持同步带处于张紧状态，且无需人工定期调整，能够降低维护成本；本实用新型的同步带采用内嵌钢丝结合连杆的设计，能够提高强度，延长使用寿命，避免因磨损而出现打滑现象。
本实用新型一种带有改进转动机构的搬运机械臂在权利要求书中公布了：1.一种带有改进转动机构的搬运机械臂，包括驱动组件1，其特征在于：所述驱动组件1包括安装架11，安装架11上固定连接有电机12，电机12的输出端固定连接有蜗杆13，蜗杆13上啮合连接有蜗轮14，蜗轮14上固定连接有转轴15，转轴15上固定连接有第一齿盘16，第一齿盘16顶端啮合连接有第二齿盘17，转轴15上转动连接有导向杆18，且第二齿盘17滑动连接于导向杆18上，导向杆18上套接有弹簧19，且弹簧19的一端设置于第二齿盘17上，另一端设置于安装架11上，导向杆18顶端固定连接有螺纹杆110，螺纹杆110上螺纹连接有滑块111，滑块111上固定连接有安装板24，安装板24上转动连接有张紧轮21。
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