伯恩光学(惠州)有限公司;伯恩高新科技(惠州)有限公司杨雪峰获国家专利权
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龙图腾网获悉伯恩光学(惠州)有限公司;伯恩高新科技(惠州)有限公司申请的专利一种用于玻璃退镀作业的摆臂机械手移栽设备获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223289815U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422543963.8,技术领域涉及:B25J9/12;该实用新型一种用于玻璃退镀作业的摆臂机械手移栽设备是由杨雪峰;张云辉;胡飞设计研发完成,并于2024-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于玻璃退镀作业的摆臂机械手移栽设备在说明书摘要公布了:一种用于玻璃退镀作业的摆臂机械手移栽设备,包括旋转组件、升降机构、夹持组件、定位机构及承接玻璃插架的物料车,旋转组件包括安装架、固定在安装架顶部的旋转底座、位于安装架旁侧并固定在旋转底座下表面的电机、贯穿旋转底座并与电机驱动连接的旋转轴、与旋转轴固定连接的旋转架连接板,安装架旁侧设有取放作业位、第一及第二退镀位;升降机构包括与旋转架连接板末端固定连接的升降气缸;夹持组件包括位于旋转架连接板下方并与升降气缸的伸缩端固定连接的载板、安装在载板上的夹爪、固定在载板上并驱动夹爪开合的夹爪驱动件;定位机构位于取放作业位并在夹爪下方形成U型取放区,物料车可推入或离开U型取放区。
本实用新型一种用于玻璃退镀作业的摆臂机械手移栽设备在权利要求书中公布了:1.一种用于玻璃退镀作业的摆臂机械手移栽设备,其特征在于,包括: 旋转组件,所述旋转组件包括用于固定在厂房地面上的安装架、固定在安装架顶部且向安装架旁侧凸伸的旋转底座、位于安装架的旁侧并固定在旋转底座下表面的电机、贯穿所述旋转底座并与电机的输出轴驱动连接的旋转轴、位于旋转底座的上方并与旋转轴固定连接的旋转架连接板,所述旋转架连接板沿背向安装架的方向延伸,安装架的旁侧设有取放作业位以及位于取放作业位两相对侧的第一退镀位和第二退镀位; 升降机构,所述升降机构包括位于旋转架连接板上方并与旋转架连接板末端固定连接的升降气缸,所述升降气缸的伸缩端贯穿旋转架连接板并从旋转架连接板的下方穿出; 夹持组件,所述夹持组件包括位于旋转架连接板下方并与升降气缸的伸缩端固定连接的载板、安装在载板上的夹爪、固定在载板上并驱动所述夹爪开合的夹爪驱动件; 定位机构,所述定位机构位于取放作业位并与厂房地面固定连接,所述定位机构在夹爪的下方形成U型取放区;以及 物料车,所述物料车可推入或离开所述U型取放区,物料车上具有用于承接玻璃插架的放置面; 旋转架连接板在电机工作时带动载板和夹爪转动,以使所述夹爪转动至取放作业位、或转动至第一退镀位、或转动至第二退镀位;所述夹爪在夹爪驱动件的作用下开合以抓持或放开玻璃插架。
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