安徽合力股份有限公司李雷获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽合力股份有限公司申请的专利托盘搬运车控制系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223290932U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422539487.2，技术领域涉及：B62D5/04；该实用新型托盘搬运车控制系统是由李雷;孙光英;卓纳麟;栾英设计研发完成，并于2024-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本托盘搬运车控制系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种托盘搬运车控制系统，包括设置有电池管理系统BMS的电池组、控制器VCU、牵引电机、安装在托盘搬运车舵柄转轴处的扭角传感器一、转向控制器ECU、安装在托盘搬运车转向齿轮处的扭角传感器二和转向电机，电池组的信号输出端分别与控制器VCU的电源输入端和转向控制器ECU的电源输入端连接，扭角传感器一的信号输出端和扭角传感器二的信号输出端分别与转向控制器ECU的信号输入端连接，转向控制器ECU的信号输出端与转向电机的信号输入端连接。本实用新型可获得实时转向角度和力矩，并增加转向力矩，使驾驶过程中，转向更加省力，同时通过激光传感器检测与障碍物的距离，通过喇叭报警，使得行驶过程中更加安全。
本实用新型托盘搬运车控制系统在权利要求书中公布了：1.一种托盘搬运车控制系统，其特征在于：包括设置有电池管理系统BMS的电池组、控制器VCU、牵引电机、安装在托盘搬运车舵柄转轴处的扭角传感器一、转向控制器ECU、安装在托盘搬运车转向齿轮处的扭角传感器二和转向电机，所述电池组的信号输出端分别与所述控制器VCU的电源输入端和所述转向控制器ECU的电源输入端连接，所述扭角传感器一的信号输出端和所述扭角传感器二的信号输出端分别与所述转向控制器ECU的信号输入端连接，所述转向控制器ECU的信号输出端与所述转向电机的信号输入端连接，所述控制器VCU的信号输出端与所述牵引电机的信号输入端连接。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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