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龙图腾网获悉新疆天福泰钢结构有限公司申请的专利一种具有束线保护机构的六轴焊接机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223289219U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422525074.9，技术领域涉及：B23K37/02；该实用新型一种具有束线保护机构的六轴焊接机械手是由于航南;严威;严玮昊;王晶;沈伟俊设计研发完成，并于2024-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有束线保护机构的六轴焊接机械手在说明书摘要公布了：本实用新型属于机械手技术领域，公开了一种具有束线保护机构的六轴焊接机械手，包括六轴焊接机械手，所述六轴焊接机械手的连杆上设有线槽，所述线槽四角位置安装有螺纹柱，所述线槽安装有封盖，所述封盖设有位置对应所述螺纹柱的螺钉孔，所述螺钉孔和所述螺纹柱一并匹配安装有锁紧螺钉，所述线槽两端设有线孔，所述线槽内底部均匀设有若干螺纹孔，所述螺纹孔螺纹连接有束线机构；采用本实用新型的结构设计，线缆设置在六轴机械手的连杆内部，于外观上更好，在束线机构的效果下，内部的线缆被定位，不会在内部出现打卷缠绕的问题，利于后续的检修更换保养。

本实用新型一种具有束线保护机构的六轴焊接机械手在权利要求书中公布了：1.一种具有束线保护机构的六轴焊接机械手，包括六轴焊接机械手1，其特征在于：所述六轴焊接机械手1的连杆上设有线槽2，所述线槽2四角位置安装有螺纹柱3，所述线槽2安装有封盖4，所述封盖4设有位置对应所述螺纹柱3的螺钉孔5，所述螺钉孔5和所述螺纹柱3一并匹配安装有锁紧螺钉6，所述线槽2两端设有线孔7，所述线槽2内底部均匀设有若干螺纹孔8，所述螺纹孔8螺纹连接有束线机构9； 所述束线机构9包括公块91和母块92，所述公块91和所述母块92接合后形成一个圆柱，所述公块91和所述母块92外侧设有螺纹匹配于所述螺纹孔8的外螺纹93，所述公块91和所述母块92顶部均设有耳板94，所述公块91和所述母块92内部均设有大柱槽95和小柱槽96，所述大柱槽95和所述小柱槽96连通，所述小柱槽96中放置有两个半圆柱97，两个所述半圆柱97端部均连接有位于所述大柱槽95中的卡台98，两个所述半圆柱97另一端一并连接有束线环99。

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