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龙图腾网获悉天津大学申请的专利一种基于模糊逻辑决策的水声传感网路由方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119449696B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411443961.X，技术领域涉及：H04L45/17；该发明授权一种基于模糊逻辑决策的水声传感网路由方法是由苏毅珊;赵楠楠;范榕设计研发完成，并于2024-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于模糊逻辑决策的水声传感网路由方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于模糊逻辑的水声传感网路由方法，包括下列的步骤：Sink节点周期性地广播HELLO包，以感知拓扑变化，每个节点在本地动态维护表示本节点的跳数的参数Hcur，用于表示从本节点到Sink节点的跳数；在中继选择过程中，发送节点广播PING包；邻居节点监听到PING包后，距离Sink节点跳数小于等于发送节点的邻居节点成为候选节点，候选节点计算发送节点和本节点之间的链路质量，并点对点回复PONG包；4在等待时间内，发送节点接收从候选节点回复的PONG包，并构建候选节点路由表；5在所述等待时间计时结束后，基于候选节点路由表和模糊系统选择最佳转发节点。

本发明授权一种基于模糊逻辑决策的水声传感网路由方法在权利要求书中公布了：1.一种基于模糊逻辑的水声传感网路由方法，所采用的数据包包括HELLO包、PING包和PONG包，其中， PING包包含：发送节点ID，下一跳节点ID和距离Sink节点跳数信息； PONG包包含：发送节点ID，下一跳节点ID，候选节点的剩余能量，链路质量和距离Sink节点的跳数信息； 所述水声传感网路由方法包括下列的步骤： 1Sink节点周期性地广播HELLO包，以感知拓扑变化，每个节点在本地动态维护表示本节点的跳数的参数Hcur，用于表示从本节点到Sink节点的跳数；整个网络中的所有节点都进行时间同步；如果节点在HELLO广播时间内监听到HELLO包，从中提取发送节点ID和距离Sink节点跳数Hcount；如果包中的Hcount小于此节点的Hcur-1，则节点的跳数更新为Hcount+1，更新HELLO包中的Hcount为Hcount+1并转发HELLO包；否则，直接丢弃HELLO包； 2在中继选择过程中，发送节点广播PING包； 3邻居节点监听到PING包后，距离Sink节点跳数小于等于发送节点的邻居节点成为候选节点，候选节点计算发送节点和本节点之间的链路质量，并点对点回复PONG包； 4在等待时间内，发送节点接收从候选节点回复的PONG包，并构建候选节点路由表； 5在所述等待时间计时结束后，基于候选节点路由表和模糊系统选择最佳转发节点； 6发送节点将数据包中的下一跳节点ID设置为模糊系统的输出最佳转发节点ID，然后转发数据包，数据包结构包含头部、路由信息和数据负载三部分；其中，路由信息包括下一跳节点ID，转发次数和路由空洞void_flag。

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