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龙图腾网获悉国网江苏省电力有限公司南通供电分公司申请的专利一种针对地下站房环境的动态室内导航更新方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119469145B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411440606.7，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种针对地下站房环境的动态室内导航更新方法是由吴天辰;王伟;吴楠;曹越;张瀛文设计研发完成，并于2024-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种针对地下站房环境的动态室内导航更新方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种针对地下站房环境的动态室内导航更新方法，涉及路径规划技术领域，包括：基于地理信息系统技术对地下站房的室内空间进行空间建模，生成初始三维地图；采集获得多个预设导航点位的多个导航点位坐标，拟合至初始三维地图，获得目标三维地图；以预设起始点和预设目标点为寻优约束，以路径最短为寻优目标，在目标三维地图中进行路径寻优分析，生成最优路径轨迹；生成导航方案，进行目标用户的路径引导。本发明解决了在地下环境中，传统的GPS信号无法穿透建筑物和地层，导致定位系统无法获取用户的准确位置，进而导致无法提供路径引导服务的技术问题。

本发明授权一种针对地下站房环境的动态室内导航更新方法在权利要求书中公布了：1.一种针对地下站房环境的动态室内导航更新方法，其特征在于，所述方法包括： 基于地理信息系统技术对地下站房的室内空间进行空间建模，生成所述地下站房的初始三维地图； 采集获得多个预设导航点位的多个导航点位坐标，根据所述多个预设导航点位的点位分布，将所述多个导航点位坐标拟合至所述初始三维地图，获得目标三维地图，其中，所述目标三维地图具有全局坐标系； 确定预设起始点和预设目标点，以所述预设起始点和所述预设目标点为寻优约束，以路径最短为寻优目标，在所述目标三维地图中进行路径寻优分析，生成最优路径轨迹； 基于所述全局坐标系，对所述最优路径轨迹进行坐标转换，生成导航方案，基于所述导航方案进行目标用户的路径引导； 所述以所述预设起始点和所述预设目标点为寻优约束，以路径最短为寻优目标，在所述目标三维地图中进行路径寻优分析，生成最优路径轨迹，方法包括： 在所述目标三维地图中进行地图节点抽取，获取多个地图节点，以及所述多个地图节点之间的节点连接关系集合； 基于所述预设起始点和所述预设目标点，在所述目标三维地图中标记获得起始节点、目标节点； 基于所述节点连接关系集合，对所述起始节点、所述目标节点、所述多个地图节点进行邻接节点连接分析，生成M条连接路径，M≥1； 在所述M条连接路径中进行路径最短分析，根据分析结果生成最优路径轨迹。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网江苏省电力有限公司南通供电分公司，其通讯地址为：226006 江苏省南通市青年中路52号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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