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龙图腾网获悉厦门巨帮自动化科技有限公司申请的专利一种vcm马达自动检测设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223288535U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422502959.7，技术领域涉及：B07C5/34；该实用新型一种vcm马达自动检测设备是由蔡茂霖;郑开印;吴富饶;明奇;宋福宝;黄银泉;郭立建设计研发完成，并于2024-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种vcm马达自动检测设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种vcm马达自动检测设备，该种vcm马达自动检测设备，通过第一取料机构将一个待测vcm马达抓取放置于第一支撑台上，并通过固定组件将待测vcm马达固定，之后再通过第二取料机构将一个假镜头抓取固定组装于待测vcm马达上，然后再通过第三取料机构将组装了假镜头的待测vcm马达抓取放置于第二支撑台上，通过调节机械手带动探针运动，使探针与待测vcm马达的pin角接触，使待测vcm马达能带动假镜头晃动，从而在镭射器发出激光经过折射台折射于反光镜上后回到折射台后，回到折射台上的激光点会在一定范围会运动，折射台收集激光点的运动信息，当激光点的运动在预定的合格产品的运动范围内，则表示待测的vcm马达是良品，反之则为不良品。

本实用新型一种vcm马达自动检测设备在权利要求书中公布了：1.一种vcm马达自动检测设备，其特征在于，包括假镜头9，所述假镜头9上设有反光镜91，所述自动检测设备还包括工作台，所述工作台上设有： 至少一组中转机构1，每组所述中转机构1包括第一支撑台101和设于第一支撑台101上的固定组件； 第一取料机构2，用于抓取待测vcm马达8放置于第一支撑台101上，所述待测vcm马达8一侧具有若干pin角81； 第二取料机构3，用于抓取假镜头9固定放置于待测vcm马达8上； 至少一组检测机构5，每组所述检测机构5包括镭射器501和折射台502，所述镭射器501发出激光经过折射台502折射于反光镜91上后回到折射台502； 至少一组通电机构6，每组所述通电机构6包括第二支撑台602、机械手605和若干探针，所述机械手605驱动探针与待测vcm马达8的pin角81接触； 至少一组第三取料机构4，用于抓取组装了假镜头9的待测vcm马达8放置于第二支撑台602上。

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