东莞市俊知自动机械有限公司孔海文获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞市俊知自动机械有限公司申请的专利激光加工用并联机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223289153U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422508785.5，技术领域涉及：B23K26/08；该实用新型激光加工用并联机械手是由孔海文;郑德智;叶杰锋;孔祥天设计研发完成，并于2024-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本激光加工用并联机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种激光加工用并联机械手，包括架体、第一X轴移载模组、第二X轴移载模组、第一摆臂、第二摆臂、第一滑座、第二滑座、Z轴移载模组及激光头。第一滑座及第二滑座沿X轴方向滑设于架体上并与对应的第一X轴移载模组和第二X轴移载模组装配连接；第一摆臂的第一端借助第一轴与第一滑座枢接，第二摆臂的第一端借助第二轴与第二滑座枢接，第二摆臂的第二端与第一摆臂的第二端借助第三轴枢接；Z轴移载模组装配于第一摆臂或第二摆臂的第二端上，激光头装配于Z轴移载模组上。本实用新型的激光加工用并联机械手能克服传统串联机械手所存在的惯量大的缺陷，并提高Z轴移载模组和激光头两者在X轴和Y轴上悬停的稳定可靠性。
本实用新型激光加工用并联机械手在权利要求书中公布了：1.一种激光加工用并联机械手，包括架体、Z轴移载模组及激光头，其特征在于，所述激光加工用并联机械手还包括第一X轴移载模组、第二X轴移载模组、第一摆臂、第二摆臂、第一滑座及第二滑座，所述第一X轴移载模组和第二X轴移载模组均装配于所述架体，所述第一滑座及第二滑座各沿X轴方向滑设于所述架体上，所述第一滑座还与所述第一X轴移载模组装配连接，所述第二滑座还与所述第二X轴移载模组装配连接，所述第一摆臂的第一端借助沿Z轴方向伸展的第一轴与所述第一滑座枢接，所述第二摆臂的第一端借助沿所述Z轴方向伸展的第二轴与所述第二滑座枢接，所述第二摆臂的第二端与所述第一摆臂的第二端借助沿所述Z轴方向伸展的第三轴枢接，所述Z轴移载模组装配于所述第一摆臂或第二摆臂的第二端上，所述激光头装配于所述Z轴移载模组上。
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