珠海格力电器股份有限公司姜鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利丝杠锁紧装置及具有其的机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223289809U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422501785.2，技术领域涉及：B25J9/04；该实用新型丝杠锁紧装置及具有其的机器人是由姜鑫;孔令超设计研发完成，并于2024-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本丝杠锁紧装置及具有其的机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种丝杠锁紧装置及具有其的机器人，该丝杠锁紧装置包括：限位结构，具有相对设置多个夹持部，多个夹持部之间形成夹持空间，夹持空间内用于穿设丝杠，多个夹持部之间能够相对移动，限位结构具有相对设置的避让状态和锁紧状态，在避让状态下，多个夹持部能够相互远离；在锁紧状态下，多个夹持部相互配合以夹持丝杠；第一锁定结构，设置在多个夹持部之间，第一锁定结构具有第一解锁状态和第一固定状态，当第一锁定结构处于第一固定状态时，第一锁定结构用于固定多个夹持部在锁紧状态下的相对位置。通过本实用新型的技术方案，能够解决现有技术中的机器人急停时，丝杠晃动程度较大，影响机器人的使用精度的问题。
本实用新型丝杠锁紧装置及具有其的机器人在权利要求书中公布了：1.一种丝杠锁紧装置，其特征在于，所述丝杠锁紧装置包括： 限位结构10，具有相对设置多个夹持部101，多个所述夹持部101之间形成夹持空间102，所述夹持空间102内用于穿设丝杠，多个所述夹持部101之间能够相对移动，所述限位结构10具有相对设置的避让状态和锁紧状态，在所述避让状态下，多个所述夹持部101能够相互远离；在所述锁紧状态下，多个所述夹持部101相互配合以夹持所述丝杠； 第一锁定结构20，设置在多个所述夹持部101之间，所述第一锁定结构20具有第一解锁状态和第一固定状态，当所述第一锁定结构20处于所述第一固定状态时，所述第一锁定结构20用于固定多个所述夹持部101在所述锁紧状态下的相对位置。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠海格力电器股份有限公司，其通讯地址为：519031 广东省珠海市横琴新区汇通三路108号办公608；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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