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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种直升机山地飞行模拟和飞行策略设计方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119129109B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411428309.0，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种直升机山地飞行模拟和飞行策略设计方法及相关装置是由刘洋;史勇杰;张健;胡志远;徐国华;张涛设计研发完成，并于2024-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种直升机山地飞行模拟和飞行策略设计方法及相关装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种直升机山地飞行模拟和飞行策略设计方法及相关装置，涉及旋翼飞行器的空气动力学、计算流体力学领域，该方法通过建立山地地形模型和山地风环境模型并进行数值模拟，得到全流域的流场速度分布和湍动能分布，为后续直升机山地飞行模拟提供了真实山地环境，进而能够更准确预测直升机在山地飞行中遇到的干扰和响应特征，其中，山地风环境模型能够模拟脉动风和平均风，提供随时间随高度变化的全流域流场的入流速度；通过旋翼气动载荷、全机响应特征和驾驶员操纵负荷进行复杂山地环境下的飞行策略研究，形成了基于“环境‑直升机‑飞行员”多因素耦合的直升机飞行模拟技术，提高了直升机在复杂环境中的飞行性能和安全性。

本发明授权一种直升机山地飞行模拟和飞行策略设计方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种直升机山地飞行模拟和飞行策略设计方法，其特征在于，所述直升机山地飞行模拟和飞行策略设计方法包括： 根据山地地形高程数据构建山地地形模型； 构建山地风环境模型，其中，所述山地风环境模型用于采用谐波合成法处理风剖面不同高度处的实际平均风速，得到对应高度处随时间变化的脉动风速，并根据所述脉动风速和所述实际平均风速，得到全流域流场的入流速度；所述实际平均风速是根据标准参考高度处的标准平均风速和地面粗糙度指数计算得到的变量值； 对所述山地地形模型和所述山地风环境模型进行数值模拟，得到全流域的流场速度分布和湍动能分布； 根据直升机的飞行任务，采用路径寻优算法规划直升机的飞行路径； 根据评估函数计算基于直升机飞行动力学模型模拟直升机在每一所述飞行路径上飞行的代价，其中，所述评估函数是根据风险损耗和路径代价确定的函数，所述风险损耗是根据直升机当前位置与危险区域的位置计算的变量值，所述路径代价是根据直升机当前位置与下一飞行节点的位置计算的变量值，所述危险区域是根据所述流场速度分布和所述湍动能分布划分确定的区域； 根据所述直升机飞行动力学模型输出的全机响应特征，计算每一所述飞行路径的安全程度； 根据所述直升机飞行动力学模型输出的操纵量时间历程，计算每一所述飞行路径的驾驶员操纵负荷； 根据所述代价、所述安全程度和所述驾驶员操纵负荷，确定直升机山地飞行策略。

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