七腾机器人有限公司朱冬获国家专利权
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龙图腾网获悉七腾机器人有限公司申请的专利一种可更换移动方式的轮式巡检机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223290970U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422453985.5，技术领域涉及：B62D55/04；该实用新型一种可更换移动方式的轮式巡检机器人是由朱冬;方向明;宋雯;唐国梅;张建;胡小东;李欣;翟延武设计研发完成，并于2024-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可更换移动方式的轮式巡检机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及轮式巡检机器人技术领域，且公开了一种可更换移动方式的轮式巡检机器人，包括机器人本体，机器人本体的前后两端均开设有收纳腔和安装腔，其中收纳腔位于下方，安装腔位于上方，机器人本体的前端连接有两个对称设置的支撑组件，两个收纳腔的内壁均连接有两个对称设置的一号动力机构，四个一号动力机构的输出端分别贯穿机器人本体两个收纳腔的两端，并且机器人本体同一侧的两个一号动力机构和支撑组件外部同时连接有履带。该种可更换移动方式的轮式巡检机器人，在执行巡检任务时，如遇到一些崎岖不平的路面时，可以通过充抽机构缩小气囊轮，随后再通过一号动力机构驱动履带行走，即可实现轮式和履带式的切换，方便快捷。
本实用新型一种可更换移动方式的轮式巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种可更换移动方式的轮式巡检机器人，包括机器人本体1，其特征在于：机器人本体1的前后两端均开设有收纳腔101和安装腔102，其中收纳腔101位于下方，安装腔102位于上方，机器人本体1的前端连接有两个对称设置的支撑组件，两个收纳腔101的内壁均连接有两个对称设置的一号动力机构，四个一号动力机构的输出端分别贯穿机器人本体1两个收纳腔101的两端，并且机器人本体1同一侧的两个一号动力机构和支撑组件外部同时连接有履带5，四个一号动力机构位于机器人本体1外部的一端均连接有二号动力机构，四个二号动力机构的输出端均连接有气囊轮8和充抽机构，四个充抽机构的另一端分别位于四个安装腔102内。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人七腾机器人有限公司，其通讯地址为：401123 重庆市渝北区卉竹路2号7幢21-1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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