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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利一种面向卡箍内线束的自动布局方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119203590B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411406247.3，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种面向卡箍内线束的自动布局方法是由罗月童;高景一;罗睿明设计研发完成，并于2024-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向卡箍内线束的自动布局方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向卡箍内线束的自动布局方法，包含以下步骤：1、提取卡箍‑线束初始布局模型中需要的数据；2、初步调整卡箍内部线束的摆放位置；3、计算卡箍的最小半径和卡箍内线束的坐标，从而生成卡箍内线束的布局。本发明能大幅度提高卡箍内摆线任务的效率并降低错误率，从而能极大地为诸如飞机、汽车等行业中的线束装配类工作提供便利，辅助相关工作人员，提高工作效率。

本发明授权一种面向卡箍内线束的自动布局方法在权利要求书中公布了：1.一种面向卡箍内线束的自动布局方法，其特征在于，包含以下步骤： 步骤1、提取并加工卡箍-线束初始布局模型中线束和卡箍的数据： 步骤1.1、提取卡箍-线束初始布局模型中的线束和卡箍的数据： 获取卡箍-线束初始布局模型的线束列表以及卡箍列表，其中，表示第i个线束，N表示线束总数；表示第j个卡箍，M表示卡箍总数； 将第i个线束在卡箍-线束初始布局模型中所穿过卡箍集合记为，其中，表示第i个线束所穿过的第m个卡箍，表示第i个线束所穿过的卡箍数量； 令第j个卡箍的三维坐标记为，并将所有穿过第j个卡箍的线束集合记为，其中，表示穿过第j个卡箍的第n个线束，表示穿过第j个卡箍的线束总数；令穿过第j个卡箍时的半径记为,穿过第j个卡箍时的坐标记为； 步骤1.2、加工卡箍-线束初始布局模型中线束和卡箍的数据，对设定前驱卡箍和后继卡箍关系，从而得到其拓扑入度： 令中的第个卡箍是第个卡箍关于第i个线束的前驱卡箍； 令中的第个卡箍是第个卡箍关于第i个线束的后继卡箍； 第j个卡箍的前驱卡箍个数记为拓扑入度； 步骤2、对中的卡箍逐个进行优化，设置卡箍内部线束的初步摆放位置： 步骤2.1、对中的每个卡箍按照自身的拓扑入度进行升序排序，得到排序后的卡箍列表； 步骤2.2、从排序后的卡箍列表中选取拓扑入度为0的卡箍记为当前卡箍，参考穿过的线束集合，将划分为扇区集合，并计算得到第个扇区与卡箍面积的比例关系； 步骤2.3、根据各扇区面积与卡箍面积的比例关系，计算在卡箍中的最优摆放位置： 步骤2.4、根据摆放位置，计算在卡箍中的初步摆放位置； 步骤3、根据各卡箍内扇区和线束摆放位置，对中的卡箍逐个进行优化，并设定目标函数和约束条件，从而计算满足卡箍内线束集合摆放需求的卡箍的最小半径和中各个线束的坐标； 步骤3.1、确定卡箍中线束横截面的约束条件，并使得中各个线束的坐标满足线束集合摆放需求； 步骤3.2、设定目标函数，用于计算满足卡箍内线束集合摆放需求的卡箍的最小半径及其对应中各个线束的坐标。

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