深圳华大智造云影医疗科技有限公司;深圳华大智造科技股份有限公司薛盾获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳华大智造云影医疗科技有限公司;深圳华大智造科技股份有限公司申请的专利一种旋转装置及远程超声机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223289811U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422403863.5，技术领域涉及：B25J9/10；该实用新型一种旋转装置及远程超声机器人是由薛盾;杨梦;叶洪深;姚兴基;温飞;姚涛;伍利设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种旋转装置及远程超声机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种旋转装置及远程超声机器人。该旋转装置包括动力机构、旋转结构和拉线编码器，动力机构包括旋转输出轴，旋转输出轴驱动旋转结构绕第一轴线转动，拉线编码器包括编码器主体、可伸缩的输出线和传感器，输出线的伸出端绕过旋转输出轴并相对于旋转输出轴固定设置。当旋转输出轴绕第一轴线转动时，输出线能够从编码器主体内持续伸出并旋转缠绕在旋转输出轴上或者从旋转输出轴上旋转脱离并回收至编码器主体，传感器用于检测输出线缠绕在旋转输出轴上的部分的长度变化值。通过输出线的长度变化能够计算得到旋转输出轴的旋转角度，从而获得旋转结构的旋转角度，拉线编码器的使用不仅使得旋转装置结构紧凑，占用空间小，且成本降低。
本实用新型一种旋转装置及远程超声机器人在权利要求书中公布了：1.一种旋转装置，其特征在于，包括： 动力机构100，所述动力机构100包括能够绕第一轴线转动的旋转输出轴110； 旋转结构200，所述旋转输出轴110与所述旋转结构200传动连接，并用于驱动所述旋转结构200绕所述第一轴线转动； 拉线编码器300，所述拉线编码器300包括编码器主体310、可伸缩的输出线320和传感器，所述输出线320的伸出端绕过所述旋转输出轴110并相对于所述旋转输出轴110固定设置； 其中，通过转动所述旋转输出轴110使得所述输出线320缠绕在所述旋转输出轴110上的部分的长度发生变化，所述传感器用于检测所述输出线320的长度变化值，所述长度变化值能够转化为所述旋转输出轴110的角度变化值。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳华大智造云影医疗科技有限公司;深圳华大智造科技股份有限公司，其通讯地址为：518083 广东省深圳市盐田区盐田街道沿港社区北山道146号北山工业区11栋2楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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