中国科学院重庆绿色智能技术研究院魏大鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院重庆绿色智能技术研究院申请的专利一种多模态融合的触觉指尖模组获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223289822U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422399261.7，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种多模态融合的触觉指尖模组是由魏大鹏;刘磊;唐甜设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多模态融合的触觉指尖模组在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种多模态融合的触觉指尖模组，包括支撑层107，所述支撑层107的外表面安装有用于感应距离的接近觉感应层101、用于感应温度的温度位点102、用于感应触觉的触觉滑觉感应层103、控制元件104、用于传输信号的电极层105和用于感应力度的力度感应层106。本实用新型依据三维力立体的触觉感知网络，可以获得多模态传感器信号，利用这些信号构建多分支触觉神经网络，形成触觉指尖模组，不仅可以补齐二维触觉传感的短板，还可以获得触觉感知的三维特征，即可以解耦出力大小、方向、作用位置、力的空间分布以及动态力时序特征，温度的空间分布等更加丰富力触觉信息，提取物体的多种特征，提升物体触觉识别的精度。
本实用新型一种多模态融合的触觉指尖模组在权利要求书中公布了：1.一种多模态融合的触觉指尖模组，包括支撑层107，其特征在于，所述支撑层107的外表面安装有用于感应距离的接近觉感应层101、用于感应温度的温度位点102、用于感应触觉的触觉滑觉感应层103、控制元件104、用于传输信号的电极层105和用于感应力度的力度感应层106。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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