广州市优得亿自动化科技有限公司刘光洋获国家专利权
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龙图腾网获悉广州市优得亿自动化科技有限公司申请的专利一种柔性上料机器人装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223291838U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422342945.3，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型一种柔性上料机器人装置是由刘光洋;张冰亮设计研发完成，并于2024-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种柔性上料机器人装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种柔性上料机器人装置，具体涉及上料装置领域，包括底板，所述底板顶端中部安装有柔性振动盘，所述柔性振动盘一侧安装有机箱，所述机箱顶端连接有旋转臂，所述旋转臂一端支撑有四轴机器人，所述四轴机器人的输出轴为花键丝杆，所述花键丝杆底端安装有第一夹持组件，所述第一夹持组件为气动夹抓，所述柔性振动盘另一侧设置有支撑架，所述支撑架上安装有升降机构，所述升降机构上安装有CCD，所述机箱内安装有第一电机，所述第一电机输出端连接有转杆，所述转杆顶端与旋转臂连接。本实用新型具有具有能够提高上料效率，降低人工使用成本，从而减少生产成本的优点。
本实用新型一种柔性上料机器人装置在权利要求书中公布了：1.一种柔性上料机器人装置，包括底板1，其特征在于：所述底板1顶端中部安装有柔性振动盘2，所述柔性振动盘2一侧安装有机箱3，所述机箱3顶端连接有旋转臂4，所述旋转臂4一端支撑有四轴机器人5，所述四轴机器人5的输出轴为花键丝杆6，所述花键丝杆6底端安装有第一夹持组件7，所述第一夹持组件7为气动夹抓，所述柔性振动盘2另一侧设置有支撑架8，所述支撑架8上安装有升降机构9，所述升降机构9上安装有CCD10。
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