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龙图腾网获悉中国能源建设集团山西省电力勘测设计院有限公司申请的专利一种基于单线激光雷达的折叠式三维成像装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223296137U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422331776.3，技术领域涉及：G01S7/481；该实用新型一种基于单线激光雷达的折叠式三维成像装置是由杜永军;吕建国;蒙春玲;贾晋成设计研发完成，并于2024-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于单线激光雷达的折叠式三维成像装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种基于单线激光雷达的折叠式三维成像装置，属于3D成像领域；解决现有三维成像设备在垂直坑洞工程的测量中存在的效果差、速度慢且不易运输的问题；包括可折叠悬吊设备和激光雷达平台，可折叠悬吊设备包括底座，底座上固定有可折叠机构、驱动设备、控制设备和传动设备，可折叠机构包括竖杆、水平框架和悬臂，竖杆的一端通过第一铰链与底座相连，竖杆的另一端通过第二铰链与水平框架相连，水平框架的远端固定有悬臂；驱动设备包括电机和卷筒；传动设备采用定滑轮，卷筒上缠绕有钢丝绳，钢丝绳的另一端穿过定滑轮后与激光雷达平台连接；本实用新型应用于垂直洞坑测量。

本实用新型一种基于单线激光雷达的折叠式三维成像装置在权利要求书中公布了：1.一种基于单线激光雷达的折叠式三维成像装置，其特征在于：包括可折叠悬吊设备和激光雷达平台，所述可折叠悬吊设备包括底座，所述底座上固定有可折叠机构、驱动设备、控制设备和传动设备，所述可折叠机构包括竖杆、水平框架和悬臂，所述竖杆的一端通过第一铰链与底座相连，所述竖杆的另一端通过第二铰链与水平框架相连，所述水平框架的远端固定有悬臂； 所述驱动设备包括固定在底座上的电机控制器、电机驱动器、电机和卷筒，所述电机控制器通过导线连接电机驱动器，所述电机驱动器通过导线连接电机，所述电机与卷筒相连； 所述控制设备包括固定在底座上的电池、控制面板和计算机，所述电池用于给可折叠悬吊设备的各电器件供电，所述控制面板连接有计算机； 所述传动设备包括固定在水平框架近端与远端的上导轮和侧导轮以及固定在悬臂底部的前导轮，所述卷筒上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳的另一端分别穿过上导轮、侧导轮、前导轮后与激光雷达平台固定连接； 所述激光雷达平台由控制盒体、激光雷达、测距仪组成，所述激光雷达和测距仪均设置在控制盒体的底部，所述控制盒体的一侧面还设置有操作面板，所述控制盒体的顶部设置有吊耳，所述控制盒体内部设置有电池、控制电路、微控制器和无线通讯模块，所述激光雷达平台通过无线通讯模块与计算机通信。

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