中国能源建设集团山西省电力勘测设计院有限公司杜永军获国家专利权
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龙图腾网获悉中国能源建设集团山西省电力勘测设计院有限公司申请的专利一种基于单线激光雷达的3D成像设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223296138U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422331780.X，技术领域涉及：G01S7/481；该实用新型一种基于单线激光雷达的3D成像设备是由杜永军;吕建国;蒙春玲;贾晋成设计研发完成，并于2024-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于单线激光雷达的3D成像设备在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种基于单线激光雷达的3D成像设备，属于3D成像技术领域；解决了现有三维成像设备在垂直坑洞工程的测量中存在的效果差、速度慢的问题；包括悬吊设备和激光雷达平台，所述悬吊设备由设置在底板上的控制面板、电池、电机控制器、电机驱动器、电机、卷筒、下导轮和设置在支架上的上导轮、侧导轮、前导轮、钢丝绳及相关紧固件、传动件组成，所述控制面板连接有计算机，计算机固定在底板上；所述电机通过同步带连接卷筒，所述钢丝绳的一端卷绕在卷筒上，所述钢丝绳的另一端分别穿过下导轮、上导轮、侧导轮、前导轮后与激光雷达平台固定连接；所述激光雷达平台由控制盒体、激光雷达、测距仪组成；本实用新型应用于垂直洞坑测量。
本实用新型一种基于单线激光雷达的3D成像设备在权利要求书中公布了：1.一种基于单线激光雷达的3D成像设备，其特征在于：包括悬吊设备和激光雷达平台，所述悬吊设备由设置在底板上的控制面板、电池、电机控制器、电机驱动器、电机、卷筒、下导轮和设置在支架上的上导轮、侧导轮、前导轮、钢丝绳及相关紧固件、传动件组成，所述控制面板连接有计算机，计算机固定在底板上； 所述电池用于给悬吊设备的各电器件供电，所述电机控制器通过导线连接电机驱动器，所述电机驱动器通过导线连接电机，所述电机通过同步带连接卷筒，所述钢丝绳的一端卷绕在卷筒上，所述钢丝绳的另一端分别穿过下导轮、上导轮、侧导轮、前导轮后与激光雷达平台固定连接； 所述激光雷达平台由控制盒体、激光雷达、测距仪组成，所述激光雷达和测距仪均设置在控制盒体的底部，所述控制盒体的一侧面还设置有操作面板，所述控制盒体内部设置有电池、控制电路、微控制器和无线通讯模块，所述激光雷达平台通过无线通讯模块与计算机通信。
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