李培蕾获国家专利权
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龙图腾网获悉李培蕾申请的专利一种通用型水下超声波防污清洗装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223288670U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422223762.X，技术领域涉及：B08B9/08；该实用新型一种通用型水下超声波防污清洗装置是由李培蕾设计研发完成，并于2024-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种通用型水下超声波防污清洗装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种通用型水下超声波防污清洗装置，包括：自走无人装置，超声波装置和通信中继装置；自走无人装置上安装有第一锂电池组和第一机械臂组，第一机械臂组用于抓握养殖网衣的顶部边沿；超声波装置悬挂连接于自走无人装置的下方；超声波装置包括超声发生器，远距超声波换能器和近距超声波换能器阵列；超声发生器用于在远距超声波换能器及近距超声波换能器阵列上形成定向超声波；本实用新型能够利用超声设备对附着在养殖网衣上的藤壶等水生物进行清除以及防御，提升了水生物清除效率，改善了养殖网衣中水产品的生存环境。
本实用新型一种通用型水下超声波防污清洗装置在权利要求书中公布了：1.一种通用型水下超声波防污清洗装置，其特征在于， 包括：自走无人装置和超声波装置； 所述自走无人装置上安装有第一锂电池组和第一机械臂组，所述第一机械臂组包括至少两个第一机械臂，所述第一机械臂的一端与所述自走无人装置固定连接为一体，所述第一机械臂的另一端设有可替换安装的第一机械爪；所述第一机械爪被配置为用于抓握养殖网衣的顶部边沿；所述第一机械臂和所述第一机械爪分别采用经锌镍合金电镀的铝合金制成；所述超声波装置安装于安装架上，所述安装架悬挂连接于所述自走无人装置的下方；所述超声波装置包括超声发生器，远距超声波换能器和近距超声波换能器阵列；所述近距超声波换能器阵列位于安装架的一侧面上，所述远距超声波换能器位于安装架的另一侧上；所述超声发生器分别与所述远距超声波换能器及所述近距超声波换能器阵列电性连接、用于分别在所述近距超声波换能器阵列的振子表面及在所述远距超声波换能器的振子表面形成定向超声波；所述第一锂电池组用于为所述自走无人装置上的用电装置供电及为所述超声波装置上的用电装置供电。
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