北京卫星环境工程研究所杨波获国家专利权
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龙图腾网获悉北京卫星环境工程研究所申请的专利具有副直线驱动器的六自由度运动平台获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223289807U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422218403.5，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型具有副直线驱动器的六自由度运动平台是由杨波;王军伟;吕世增;丁文静;龚洁;刘然;李娜;许梦龙;罗良峰设计研发完成，并于2024-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本具有副直线驱动器的六自由度运动平台在说明书摘要公布了：本实用新型涉及六自由度运动平台技术领域，尤其涉及一种具有副直线驱动器的六自由度运动平台，包括静平台、动平台、多个下安装座、多个上安装座、多个直线驱动器和多个副直线驱动器；动平台设置于静平台的上方，顶面用于承载环境模拟载人舱；多个下安装座沿静平台的周向均匀地固定于静平台的顶面；多个上安装座沿动平台的周向均匀地固定于动平台的底面；多个主直线驱动器的轴线分别倾斜设置；每两个主直线驱动器的非输出端铰接于同一个下安装座，输出端与两个上安装座一一对应地铰接于上安装座；多个副直线驱动器的轴线分别倾斜设置；每个副直线驱动器的非输出端铰接于一个下安装座，输出端铰接于一个上安装座。
本实用新型具有副直线驱动器的六自由度运动平台在权利要求书中公布了：1.一种具有副直线驱动器的六自由度运动平台，其特征在于，包括： 静平台； 动平台，设置于所述静平台的上方，顶面用于承载环境模拟载人舱； 下安装座，为多个，沿所述静平台的周向均匀地固定于所述静平台的顶面； 上安装座，为多个，沿所述动平台的周向均匀地固定于所述动平台的底面；每个所述上安装座与每个所述下安装座上下错位设置； 主直线驱动器，为多个，轴线分别倾斜设置；每两个所述主直线驱动器的非输出端铰接于同一个所述下安装座，输出端与两个所述上安装座一一对应地铰接于所述上安装座； 副直线驱动器，为多个，轴线分别倾斜设置；每个所述副直线驱动器的非输出端铰接于一个所述下安装座，输出端铰接于一个所述上安装座。
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