安徽华信电动科技股份有限公司方博一获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽华信电动科技股份有限公司申请的专利一种四轮独立转向独立驱动的小型环卫车线控底盘获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223290650U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422213706.8，技术领域涉及：B60K7/00；该实用新型一种四轮独立转向独立驱动的小型环卫车线控底盘是由方博一;丁鹏飞;刘兴国;张学泰;陈奇;刘征宇;杨善春设计研发完成，并于2024-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种四轮独立转向独立驱动的小型环卫车线控底盘在说明书摘要公布了：本实用新型涉及环卫车底盘技术领域，尤其涉及一种四轮独立转向独立驱动的小型环卫车线控底盘，包括底盘框架以及设置在底盘框架四角处的车轮，车轮的轴心处固定设置有轮毂电机，在轮毂电机的一侧设置有用于驱使车轮自由转向的转向机构，转向机构包括设置于车轮一侧顶部并与底盘框架固定的转向电机，以及传动设置于转动电机输出轴上的直角行星减速器，轮毂电机的一侧设置有转向支架。本实用新型在狭窄环境中环卫车可以灵活行驶，减少对狭窄环境卫生清扫的不便，提升了环卫车的清扫效果，提高了环卫车线控底盘的实用性，保证环卫车的灵活性，扩大了环卫车线控底盘的适用范围，避免现有的环卫车在狭窄环境中行驶不便而造成清洁工作极为不便的情况。
本实用新型一种四轮独立转向独立驱动的小型环卫车线控底盘在权利要求书中公布了：1.一种四轮独立转向独立驱动的小型环卫车线控底盘，包括底盘框架1以及设置在底盘框架1四角处的车轮2，其特征在于：所述车轮2的轴心处固定设置有轮毂电机3，在轮毂电机3的一侧设置有用于驱使车轮2自由转向的转向机构4； 所述转向机构4包括设置于车轮2一侧顶部并与底盘框架1固定的转向电机41，以及传动设置于转动电机输出轴上的直角行星减速器42，所述轮毂电机3的一侧设置有转向支架43，在转向支架43的底部一侧设置有用于连接轮毂电机3并提供缓冲作用的减震组件44。
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