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龙图腾网获悉成都鑫跃成实业有限公司申请的专利侧向轨道小车系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119117530B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411255163.4，技术领域涉及：B65G1/137；该发明授权侧向轨道小车系统是由杜昌君;王清明设计研发完成，并于2024-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本侧向轨道小车系统在说明书摘要公布了：一种侧向轨道小车系统，由系统主机、侧向轮小车、装载盘、导电式侧向轨道、侧向轮小车升降梯、侧向轮小车直角换向装置等组成。侧向轮小车运行环线为：地面型导电式侧向轨道一端与2号升降梯地面出口端衔接，另一端经直角换向装置与1号升降梯地面进口端衔接，架空型导电式侧向轨道一端与1号升降梯空中出口端衔接，另一端与2号升降梯空中进口端衔接；小车采用在轨供电和电池供电模式，常规情况下采用在轨供电。通过升降梯装置的提升或下降功能，使侧向轮小车能到不同高度的导电式侧向轨道中去运行，并在狭小的运行空间内实现直角换向。本发明具有小车驻停定位高，智能防撞、轨道布置灵活性以及低能耗等特点。

本发明授权侧向轨道小车系统在权利要求书中公布了：1.一种侧向轨道小车系统，其特征在于，侧向轮小车运行环线组成为：地面型导电式侧向轨道（200）一端与2号升降梯（400a）地面出口端衔接，另一端经直角换向装置（300）与1号升降梯（400）地面进口端衔接，架空型导电式侧向轨道（200）一端与1号升降梯空中出口端衔接，另一端与2号升降梯空中进口端衔接； 所述导电式侧向轨道（200）由两条供侧向轮小车车轮卡合运行、并为侧向轮小车供电的平行轨道组成，每条轨道结构为：V形轨道条一（210）固定在矩管一（207）上面，V形轨道条一的向外凸出的V形外端上设置有一导电铜条（209），且导电铜条与V形轨道条一之间还敷设有绝缘层（208）,V形轨道条一顶部设置有绝缘保护罩（204）；两条轨道之间下方安装有防尘板（205），防尘板上安装有分别用作与侧向轮小车（100）上霍尔感应器以及RFID读卡器配合作用的磁钢（202）以及RFID卡片一（203）； 所述两条平行轨道的矩管一底部设置有用作防止轨道与地面直接接触的减震块而组成地面型导电式侧向轨道； 所述两条平行轨道的矩管一底部设置有若干支撑架一（201）而组成架空型导电式侧向轨道； 升降梯（400、400a）结构为：支撑架二（416）由四根竖向布置的矩管以及连接在相邻两根竖向矩管之间的若干横杆（409）构成；支撑架二的四根竖向矩管下端分别经安装座（428）固定在下底板（413）上，下底板上设置有下限位阻挡块（412）以及下限位开关二（414），上盖板（408）经其底面固定的四个矩管短节（423）分别套在在四根竖向矩管上端、并经螺栓固定，其内设置有控制电路板二（422）的控制电路板盒二（407）安装在上盖板上，电机（406）安装在上盖板上，电机轴经联轴器连接竖向布置的丝杆（402）上端，丝杆下端与轴承一（426）内圈相固定，轴承一安装在轴承套（427）内，轴承套固定在下底板上；支撑架二左侧两根竖向矩管上分别固定有一个滑轨一（418）且每个滑轨一上活动套装有一个滑块一（405）；活动轨道支撑平台（403）安装有用作侧向轮小车（100）运行的两根平行的V形轨道（404、410），活动轨道支撑平台（403）上从前向后安装有用作与侧向轮小车上的霍尔传感器以及RFID读卡器配合作用的霍尔磁钢一（424）以及RFID卡片二（411），活动轨道支撑平台经其上的两个竖向板件分别采用螺钉固定在两个滑块一（405）上，旋接在丝杆上的丝杆螺母（421）固定在活动轨道支撑平台上；支撑架二左侧两根竖向矩管上部分别安装有一个上限位挡块（420）和上限位开关一（419）； 所述下底板上安装有用作下层轨道相连接的下轨道连接片（401），所述支撑架二的上部横杆上安装有用作与上层轨道相连接的上轨道连接片（415）； 侧向轮小车直角换向装置（300）结构为：由两条纵向轨道和两条横向轨道交接形成正方形区域的直角换向轨道；上述轨道由用作与侧向轮小车车轮配合、供侧向轮小车行走的V形轨道条二（320）固定在矩管二（316）上构成，且上述轨道的所有矩管二固定在一个底板一（314）上，上述直角换向轨道的小车入口和小车出口沿横向和纵向分别设置有相同结构的翻转轨道组件，该翻转轨道组件结构为：减速电机一（301）安装在轨道外侧面上，伸入轨道内侧的减速电机一（301）轴上安装的齿轮（303）与从动齿轮（304）啮合，从动齿轮安装在翻转轴（305）上，翻转轴架设在双联轴承座内的两个轴承二（306、307）上，底座（311）由安装有轴承二的双联轴承座固定在条板上构成，下限位开关一（312）安装在条板上，上限位开关二（313）安装在位于两个轴承二之间的双联轴承座上，底座经条板采用螺钉固定在底板一（314）上，翻转轨道（310）固定在位于双联轴承座上两个轴承座之间的翻转轴（305）上，底板一（314）上直角换向轨道的正方形区域中部安装有用作侧向轮小车上的霍尔感应器感应的霍尔磁钢二（317），底板一上直角换向轨道的正方形区域内临近小车入口处安装有供侧向轮小车上RFID读卡器读取的第一RFID卡片（319），直角换向轨道的小车出口以外的底板一上安装有供侧向轮小车上RFID读卡器读取的第二RFID卡片（318）； 侧向轮小车（100）结构为：正方体形的车体由车壳（1）和车壳顶板（1f）扣合组成，车壳有前侧立板（1a）、后侧立板（1b）、左侧立板（1c）、右侧立板（1d）以及车壳底板（1e）一体化构成；四个V形轮（17）均布设置在正方形的车壳底板下方，四个电机驱动装置呈中心对称布置，每个电机驱动装置（37）组成为：与底板垂直的减速电机二（14）的输出轴向下伸出底板的外端上安装V形轮（17），减速电机二安装在减速电机安装板（15）上，底板上正方形对角线两侧以对角线对称地分别安装有一个滑轨二（18），减速电机安装板两端分别经螺栓（20）与一个滑块二（19）相固定，上述两个滑块二分别与两个滑轨二形成滑动配合关系，减速电机安装板与对应车壳相邻两侧立板交接处之间安装有一个拉簧（16），且拉簧沿底板正方形对角线方向布置； 车壳底板上相邻两个V形轮之间安装有一个用作与导电式侧向轨道接触受电的V形导电轮（28），每个V形导电轮与相邻两个V形轮的运动轨迹为同一直线；底板上安装有分别用作与导电式侧向轨道上RFID卡片以及霍尔磁钢配合作用的RFID读卡器（36）以及霍尔传感器（35）；车壳顶板上安装有WIFI天线（21）、运行指示灯（24）、装载盘指示灯（25）以及装载盘快速装拆机构； 前、后、左、右侧立板上分别安装有霍尔感应器（29）和距离传感器（30）以及开设有散热孔（31），且前侧立板上安装有启动按钮（33），左侧立板上安装有电源开关（32），后侧立板上安装有用作为电池（8）充电的充电口（34）； 双电源自动切换器（3）以及控制电路板一（2）均安装在安装板（6）上，安装板（6）和电池（8）安装在车壳内腔。

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