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龙图腾网获悉天津海拓自动化科技有限公司申请的专利一种机器人码垛设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223291864U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422166622.3，技术领域涉及：B65G57/03；该实用新型一种机器人码垛设备是由孙宏伟;孙兴国;宋长利;张国平设计研发完成，并于2024-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人码垛设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机器人码垛设备，涉及到机器人技术领域，包括矩形框板，矩形框板的左、右内壁之间通过轴承转动连接有丝杆，丝杆上螺纹连接有滑块，矩形框板的左侧设置有第一电机，丝杆通过第一电机驱动，矩形框板上设置有输送组件，滑块上设置有码垛组件。利用第一电机驱动丝杆旋转，使得丝杆带动码垛组件沿丝杆的延伸方向间歇行进，输送组件所输送的货物在接触第一压力传感器后，控制器配合第一压力传感器可以操控码垛组件夹取货物并完成纵向上的码垛处理，码垛到指定高度后，控制器会控制第一电机带动载块和码垛组件行进，载块与呈线性排列的若干第二压力传感器依次碰触可使码垛组件间歇性停留，完成货物成行排列的码垛作业。

本实用新型一种机器人码垛设备在权利要求书中公布了：1.一种机器人码垛设备，包括矩形框板（1），其特征在于：所述矩形框板（1）的左、右内壁之间通过轴承转动连接有丝杆（2），所述丝杆（2）上螺纹连接有滑块（3），所述滑块（3）与矩形框板（1）的内壁滑动配合，所述矩形框板（1）的左侧设置有第一电机（4），所述丝杆（2）通过第一电机（4）驱动，所述矩形框板（1）上设置有输送组件，所述滑块（3）上设置有码垛组件，所述输送组件用于货物向码垛组件所在位置的输送，所述码垛组件用于货物的码垛处理，所述滑块（3）上固定有固定杆（5），所述固定杆（5）的另一端固定有载块（6），所述载块（6）的右侧设置有第一压力传感器（7），所述矩形框板（1）的背部固定有两固定块（8），两所述固定块（8）之间固定有滑杆（9），所述滑杆（9）的外部滑动套接有若干滑环（10），所述滑环（10）上螺纹连接有螺栓（11），所述螺栓（11）用于滑杆（9）和滑环（10）的锁定，所述滑环（10）上设置有第二电机（13），所述第二电机（13）的输出轴端固定有载板（12），所述载板（12）的右侧设置有第二压力传感器（14），且载板（12）与载块（6）平行设置，所述输送组件上设置有控制器（15），所述第一压力传感器（7）和第二压力传感器（14）均与控制器（15）电连接。

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