天津航天瑞莱科技有限公司;北京强度环境研究所王明获国家专利权
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龙图腾网获悉天津航天瑞莱科技有限公司;北京强度环境研究所申请的专利一种有限空间内可移动式多自由度起重机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223292189U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422161688.3，技术领域涉及：B66C23/06；该实用新型一种有限空间内可移动式多自由度起重机是由王明;兴效鸣;刘军;陈国一;孙玉昆;金龙;孙凌崴;许思梦设计研发完成，并于2024-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种有限空间内可移动式多自由度起重机在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种有限空间内可移动式多自由度起重机，包括上下依次连接的悬臂、立柱和底座，所述悬臂包括转接臂和转接臂内活动卡接的延伸臂，所述转接臂包括转接头和固定臂，所述立柱包括由上至下依次活动卡接的上立柱、中立柱和下立柱，所述上立柱包括接头和固定柱，所述底座包括万向底盘和万向底盘下方活动安装的底盘座，所述底盘座下方设置有万向轮，所述下立柱与所述万向底盘固定连接，所述万向底盘上还设置有配重卡槽和绞盘，所述绞盘上的钢丝绳连接有吊钩。本实用新型高度可调节、悬臂可伸缩、悬臂角度可调节、水平空间360°可旋转和吊钩高度可调节，起吊物体质量范围可控，可以适应不同复杂、狭小空间内作业需求。
本实用新型一种有限空间内可移动式多自由度起重机在权利要求书中公布了：1.一种有限空间内可移动式多自由度起重机，其特征在于，包括上下依次连接的悬臂1、立柱2和底座3，所述悬臂1包括转接臂11和转接臂11内活动卡接的延伸臂12，所述转接臂11包括转接头111和固定臂112，所述立柱2包括由上至下依次活动卡接的上立柱21、中立柱22和下立柱23，所述上立柱21包括接头211和固定柱212，所述底座3包括万向底盘31和万向底盘31下方活动安装的底盘座32，所述底盘座32下方设置有万向轮33，所述下立柱23与所述万向底盘31固定连接，所述万向底盘31上还设置有配重卡槽4和绞盘5，所述绞盘5上的钢丝绳6连接有吊钩7。
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