北京易控智驾科技有限公司周立岩获国家专利权
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龙图腾网获悉北京易控智驾科技有限公司申请的专利车辆控制方法、装置及无人车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118894110B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411227498.5，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权车辆控制方法、装置及无人车是由周立岩;刘云夫设计研发完成，并于2024-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆控制方法、装置及无人车在说明书摘要公布了：本公开提供了一种车辆控制方法、装置及无人车，涉及无人驾驶领域、智能辅助驾驶领域。车辆控制方法包括：获取目标车辆在行驶过程中的载运状态，其中，载运状态包括目标车辆的载运坡道状态；基于载运坡道状态判断目标车辆是否满足档位限制条件，得到判断结果；以及响应于判断结果表征目标车辆满足档位限制条件，基于动力输出控制模式控制目标车辆行驶，其中，动力输出控制模式用于控制目标车辆在行驶过程中的最高行驶档位低于或等于预设限制档位。
本发明授权车辆控制方法、装置及无人车在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，包括： 获取目标车辆在行驶过程中的载运状态，其中，所述载运状态包括所述目标车辆的载运坡道状态； 基于所述载运坡道状态判断所述目标车辆是否满足档位限制条件，得到判断结果；以及 响应于所述判断结果表征所述目标车辆满足所述档位限制条件，基于动力输出控制模式控制所述目标车辆行驶，其中，所述动力输出控制模式用于控制所述目标车辆在行驶过程中的最高行驶档位低于或等于预设限制档位； 在基于动力输出控制模式控制所述目标车辆行驶的过程中，检测所述目标车辆的实际油门开度； 响应于所述实际油门开度低于与目标发动机转速相对应的目标下限开度，且所述实际油门开度低于所述目标下限开度的持续时长满足预设时长阈值，控制所述目标车辆退出所述动力输出控制模式； 其中，所述目标发动机转速表征基于动力输出控制模式控制所述目标车辆行驶的过程中，所述目标车辆实际的发动机转速应达到的转速值或转速区间。
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