上海交通大学医学院附属瑞金医院;深圳市臻络科技有限公司刘军获国家专利权
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龙图腾网获悉上海交通大学医学院附属瑞金医院;深圳市臻络科技有限公司申请的专利冻结步态康复训练装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223287565U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422080138.9，技术领域涉及：A63B23/04；该实用新型冻结步态康复训练装置是由刘军;谭玉燕;罗宁迪;凌云;庄海媚;朱翔设计研发完成，并于2024-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本冻结步态康复训练装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及康复器具领域。冻结步态康复训练装置，包括支撑架以及脚踢球，支撑架包括配重座，配重座的顶端固定安装有支撑杆，支撑杆远离配重座的一端固定安装有固定板；固定板上设置有调节机构，调节机构包括角度调节组件以及支撑臂，支撑臂一端通过角度调节组件与固定板转动连接；支撑臂的另一端安装有用于收纳脚踢球的收纳机构，收纳机构包括可转动安装在支撑臂上的旋转轴，旋转轴上安装有绕线辊，绕线辊上绕设有牵拉绳，牵拉绳的端部安装有脚踢球。本实用新型控制了占用空间的同时，便于通过调节机构以及收纳机构的双重结合，便于装置的折叠收纳，同时，还可以实现脚踢球高度的调节以及直观的看到步伐训练动作是否到位。
本实用新型冻结步态康复训练装置在权利要求书中公布了：1.冻结步态康复训练装置，包括支撑架以及脚踢球，其特征在于，所述支撑架包括配重座，所述配重座的顶端固定安装有支撑杆，所述支撑杆远离配重座的一端固定安装有固定板； 所述固定板上设置有调节机构，所述调节机构包括角度调节组件以及支撑臂，所述支撑臂一端通过所述角度调节组件与所述固定板转动连接； 所述支撑臂的另一端安装有用于收纳所述脚踢球的收纳机构，所述收纳机构包括可转动安装在所述支撑臂上的旋转轴，所述旋转轴上安装有绕线辊，所述绕线辊上绕设有牵拉绳，所述牵拉绳的端部安装有所述脚踢球。
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