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龙图腾网获悉岚图汽车科技有限公司申请的专利车辆的定位方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118938258B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411168898.3，技术领域涉及：G01S17/931；该发明授权车辆的定位方法、装置、设备及存储介质是由张芃;张永仁;詹阳普;曾琪;蒋念设计研发完成，并于2024-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆的定位方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆的定位方法、装置、设备及存储介质，其中，所述方法包括：从安装于车辆上的净空探测设备获取所述车辆上方的障碍物信息；根据所述障碍物信息确定所述车辆的行驶场景；根据所述行驶场景对所述车辆进行定位。通过本申请提供的技术方案能够直接探测车辆上方的障碍物，从而确定车辆是否处于城市峡谷、高架桥下、地下停车场等行驶场景，进而实现定位策略的快速切换，提高了车辆定位的连续性和精度。

本发明授权车辆的定位方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆的定位方法，其特征在于，包括： 从安装于车辆上的净空探测设备获取所述车辆上方的障碍物信息； 根据所述障碍物信息确定所述车辆的行驶场景； 根据所述行驶场景对所述车辆进行定位； 其中，所述根据所述障碍物信息确定所述车辆的行驶场景，包括： 在所述障碍物信息为存在连续障碍物且卫星信号强度为0的情况下，确定所述车辆的行驶场景为在地下停车场内或隧道内； 在所述障碍物信息为存在连续障碍物且所述卫星信号强度小于预设强度的情况下，确定所述车辆的行驶场景为高架桥下； 在所述障碍物信息为不存在连续障碍物且所述卫星信号强度小于所述预设强度的情况下，确定所述车辆的行驶场景为城市峡谷； 或者， 在所述车辆所在的行驶区域为高架桥区域的情况下，根据所述障碍物信息是否为存在连续障碍物，对应确定所述车辆的行驶场景为高架桥下或高架桥上； 在所述车辆所在的行驶区域为地下停车场区域的情况下，根据所述障碍物信息是否为存在连续障碍物，对应确定所述车辆的行驶场景为地下停车场内或地下停车场上； 在所述车辆所在的行驶区域为城市峡谷区域的情况下，根据所述障碍物信息是否为存在连续障碍物，对应确定所述车辆的行驶场景为城市峡谷地下或城市峡谷地上。

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