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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利基于光纤传感的三维形变监测装置和方法及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119124022B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411168674.2，技术领域涉及：G01B11/16；该发明授权基于光纤传感的三维形变监测装置和方法及存储介质是由郭运华;董舒娅;边兴;焦阳;梁文羲;罗忆设计研发完成，并于2024-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于光纤传感的三维形变监测装置和方法及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于光纤传感的三维形变监测装置和方法及存储介质，可应用于岩土及结构工程形变监测技术领域。本申请通过在监测装置中通过球铰将若干条测量杆串联，并在球铰外套万向节弹簧，在万向节弹簧的外壁黏贴若干条光纤且光纤两端均与万向节弹簧两端固定连接，每条光纤上刻有若干个光栅，从而可以提高监测准确度并扩大监测范围，然后将光纤解调仪与光纤连接；当三维形变监测装置处于工作状态时，光纤解调仪检测每条所述光纤的工作波长，通过处理单元根据工作波长和万向节弹簧的中心轴线长计算得到包括待监测区域的形变方向和形变位移量的三维形变监测结果，从而无需采用MEMS技术进行三维形变监测，有效降低监测成本。

本发明授权基于光纤传感的三维形变监测装置和方法及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于光纤传感的三维形变监测装置，其特征在于，所述监测装置埋设于待监测区域，所述装置包括： 若干条测量杆； 若干个球铰，若干条所述测量杆通过所述球铰连接； 万向节弹簧，所述球铰外套所述万向节弹簧； 若干条光纤，所述万向节弹簧外壁黏贴若干条所述光纤，且所述光纤两端均与所述万向节弹簧两端固定连接；每条所述光纤上刻有若干个光栅； 光纤解调仪，所述光纤解调仪与所述光纤连接；当所述三维形变监测装置处于工作状态时，用于检测每条所述光纤的工作波长； 处理单元，所述处理单元与所述光纤解调仪连接；当所述三维形变监测装置处于工作状态时，用于根据所述工作波长和所述万向节弹簧的中心轴线长计算得到三维形变监测结果，所述三维形变监测结果包括所述待监测区域的形变方向和形变位移量； 其中，所述光纤的条数为6条；6条所述光纤在所述述万向节弹簧外环以间隔60°的方式布设； 所述根据所述工作波长和所述万向节弹簧的中心轴线长计算得到三维形变监测结果，包括： 根据所述工作波长和所述万向节弹簧的中心轴线长计算得到所述万向节弹簧的形变增加量； 根据所述中心轴线长和所述形变增加量计算得到所述三维形变监测结果中的万向节弹簧的形变线长； 所述根据所述工作波长和所述万向节弹簧的中心轴线长计算得到三维形变监测结果，还包括： 根据所述万向节弹簧的形变线长计算得到所述三维形变监测结果中所述万向节弹簧的偏转角度； 所述根据所述工作波长和所述万向节弹簧的中心轴线长计算得到三维形变监测结果，还包括： 根据所述万向节弹簧的形变线长和所述万向节弹簧的偏转角度，计算得到所述三维形变监测结果中所述万向节弹簧的弯曲角度； 所述根据所述工作波长和所述万向节弹簧的中心轴线长计算得到三维形变监测结果，还包括： 获取所述测量杆的第一长度和所述万向节弹簧中万向节的第二长度； 根据所述第一长度和所述第二长度计算得到第三长度； 根据所述偏转角度计算所述测量杆的第一旋转矩阵； 根据所述弯曲角度计算所述测量杆的第二旋转矩阵； 根据所述第三长度、所述第一旋转矩阵和所述第二旋转矩阵计算得到所述三维形变监测结果中每条所述测量杆的终点坐标。

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