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龙图腾网获悉杭州电子科技大学申请的专利一种基于个体差异的跨个体注视估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118968606B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411146510.X，技术领域涉及：G06V40/18；该发明授权一种基于个体差异的跨个体注视估计方法是由周泽昌;俞俊;杨艳;包俊设计研发完成，并于2024-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于个体差异的跨个体注视估计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于个体差异的跨人注视估计模型，包括以下步骤。首先，将视线估计数据集中的面部图像进行预处理；其次，通过神经网络模型CBSP‑Net得到三维注视向量d，根据面部图像拍摄时的相机位置将结果转换为屏幕上的二维注视点PoG。随后，使用SP模块计算该参与者的全部可用帧样本的预测均值和历史预测数据，进行预测偏差的矫正学习；最后使用PST模块，将参与者此次数据转换后的热力图与历史数据转换成的热力图输入，消除仿射变换的误差，得到更精确的热图数据。最后，通过SoftMax变换，得到转换后二维预测结果。本发明有效的解决了无效样本数据问题，同时，有效的结合了参与者的历史注视数据，在二维视线估计任务中获得了显著性的结果。

本发明授权一种基于个体差异的跨个体注视估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于个体差异的跨个体注视估计的方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、选定视线估计数据集，并进行预处理； 步骤2、将去噪后的样本输入到神经网络模型CBSP-Net中，获取参与者的三维注视向量d，根据数据集中样本采集时相机的位置转换计算出视线的二维注视点，得到初始的预测点； 步骤3、计算该参与者的全部可用帧样本的预测均值与历史预测数据的差值，使用SP模块进行预测偏差的矫正学习，从而获得精确后的PoG值； 所述SP模块的矫正预测方法如下： 公式1 公式中表示经过SP模块校准后，对第t个时间点的第j个参与者的注视点预测的修正值，是初始的注视点的预测的值，表示历史索引集合，对于在线设置连续帧输入，包含直到当前时间点的所有历史预测索引t-1；对于离线设置，包含除了当前帧以外的所有历史和未来帧，表示历史数据上第i个样本在位置j上的预测概率，表示全部可用帧样本的预测均值，表示历史预测数据的权重系数； 所述权重系数的计算方式如下： 公式2 公式中表示历史预测与当前预测之间的距离度量，distance采用欧氏距离，是一个整数，防止历史预测与当前预测完全相同，分母变为零，导致权重无穷大； 步骤4、将精确后的PoG值转换为热图，并输入到PST模块，消除仿射变换的误差，得到最后预测的热图数据，然后得到的最终的热图数据进行SoftMax变换，得到最终预测到的二维注视估计预测结果。

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