北京柏惠维康科技股份有限公司袁润明获国家专利权
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龙图腾网获悉北京柏惠维康科技股份有限公司申请的专利手术机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223287237U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421982869.6，技术领域涉及：A61B34/30；该实用新型手术机器人是由袁润明;刘达;赵英含;李兵设计研发完成，并于2024-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本手术机器人在说明书摘要公布了：本申请中，通过提供一种手术机器人，包括台车和机械臂，所述机械臂安装在所述台车上，其特征在于，该手术机器人还包括：延伸结构和直线运动机构，所述延伸结构分别与所述机械臂、直线运动机构连接，所述直线运动机构安装在所述台车上；所述直线运动机构用于通过所述延伸结构调节控制机械臂的空间位置。提高了手术机器人的灵活性和适用性，保证了精确性、安全性和稳定性。
本实用新型手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种手术机器人，包括机械臂（1）和台车（4），所述机械臂（1）安装在所述台车（4）上，其特征在于，该手术机器人还包括：延伸结构（2）和直线运动机构（3），所述延伸结构（2）分别与所述机械臂（1）、直线运动机构（3）连接；所述直线运动机构（3）安装在所述台车（4）上，其用于通过所述延伸结构（2）调节控制所述机械臂（1）的空间位置。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京柏惠维康科技股份有限公司，其通讯地址为：100086 北京市海淀区中关村南三街18号17幢1层121；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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