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龙图腾网获悉厦门鑫昭晨电子有限公司申请的专利自动往复夹揉按摩器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223287368U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421910572.9，技术领域涉及：A61H7/00；该实用新型自动往复夹揉按摩器是由陈宗灵;李金涛设计研发完成，并于2024-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动往复夹揉按摩器在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种自动往复夹揉按摩器，仅需单个电机就能实现多种功能。自动往复夹揉按摩器包括底盘、驱动装置和按摩头；驱动装置包括滑动配合于底盘的壳体，以及安装在壳体内的双轴电机、按摩输出齿轮、移动输出齿轮、第一蜗轮、第一传动齿轮、第二蜗轮和第二传动齿轮；双轴电机两端的输出轴均为蜗杆；按摩输出齿轮、移动输出齿轮分别设置在双轴电机的两端；按摩输出齿轮与对应端部的蜗杆之间设置有同轴设置的第一蜗轮和第一传动齿轮，第一蜗轮与蜗杆啮合，第一传动齿轮与按摩输出齿轮啮合；移动输出齿轮与对应端部的蜗杆之间设置有同轴设置的第二蜗轮和第二传动齿轮，第二蜗轮与蜗杆啮合，第二传动齿轮与移动输出齿轮啮合。

本实用新型自动往复夹揉按摩器在权利要求书中公布了：1.一种自动往复夹揉按摩器，其特征在于： 包括底盘、驱动装置和按摩头；所述驱动装置滑动配合在所述底盘上，并驱动所述按摩头进行按摩动作； 所述驱动装置包括滑动配合于所述底盘的壳体，以及安装在所述壳体内的双轴电机、按摩输出齿轮、移动输出齿轮、第一蜗轮、第一传动齿轮、第二蜗轮和第二传动齿轮； 所述双轴电机两端的输出轴均为蜗杆； 所述按摩输出齿轮、移动输出齿轮分别设置在所述双轴电机的两端； 所述按摩输出齿轮与对应端部的蜗杆之间设置有同轴设置的第一蜗轮和第一传动齿轮，所述第一蜗轮与所述蜗杆啮合，所述第一传动齿轮与所述按摩输出齿轮啮合； 所述移动输出齿轮与对应端部的蜗杆之间设置有同轴设置的第二蜗轮和第二传动齿轮，所述第二蜗轮与所述蜗杆啮合，所述第二传动齿轮与所述移动输出齿轮啮合； 所述第一蜗轮与所述第一传动齿轮之间、所述第二蜗轮与所述第二传动齿轮之间均是通过单向轴承进行传动； 所述按摩头设置在所述壳体的表面，所述按摩输出齿轮的端面与所述按摩头传动连接； 所述移动输出齿轮的端面与所述底盘传动连接，用于驱动所述壳体在所述底盘上进行滑动。

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