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龙图腾网获悉武汉船用机械有限责任公司申请的专利一种电路板视觉异常状态检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119251135B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411052784.2，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种电路板视觉异常状态检测方法是由程浩宇;侯志岩;袁德焱设计研发完成，并于2024-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电路板视觉异常状态检测方法在说明书摘要公布了：一种电路板视觉异常状态检测方法，所述方法包括以下步骤：第一步：先获取暗光图片；第二步：先获取暗光特征图，再将暗光特征图分解为不同频率的多个子带，然后将所有子带重构为完整的暗光特征图，此时，得到光照参数；第三步：先得到暗光特征图，再将暗光特征图分解为不同频率的多个子带，然后根据光照参数对所有子带中进行亮度提升，然后将所有子带重构为正常亮度的特征图，再输出正常亮度的图片；将暗光条件下所拍摄的电路板图片修正为正常亮度的电路板图片，故图片清晰度较高；前述过程中，还进行了多次筛选以保留子带中的关键特征，故图片的有效细节较多。因此，本设计的电路板图片清晰度较好，且图片的有效细节较多。

本发明授权一种电路板视觉异常状态检测方法在权利要求书中公布了：1.一种电路板视觉异常状态检测方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤： 第一步：先对电路板（9）进行拍摄以获取暗光图片； 第二步：先由第一卷积层（1）对暗光图片进行卷积以得到暗光特征图，再开始图像计算过程，图像计算过程为：由第一图像分解模块组（2）将暗光特征图分解为不同频率的多个子带，然后由第一图像分解模块组（2）对所有子带进行降维、特征提取，以筛选、保留子带中的关键特征，再由图像拼合模块组（3）对所有子带进行降维、特征提取，以进一步筛选、保留子带中的关键特征，然后由图像拼合模块组（3）将所有子带重构为完整的暗光特征图，此时，由图像计算过程得到多尺度的光照参数； 第三步：先由第二卷积层（4）对暗光图片进行卷积以得到暗光特征图，再由第二图像分解模块组（5）将暗光特征图分解为不同频率的多个子带，然后由第二图像分解模块组（5）对所有子带进行降维、特征提取，以筛选、保留子带中的关键特征，再由图像修正模块组（6）对所有子带进行降维、特征提取，以进一步筛选、保留子带中的关键特征，然后由图像修正模块组（6）将所有子带的空间域转换为频率域，以凸显子带中需要暗光修复的特征，再由图像修正模块组（6）根据多尺度的光照参数对所有子带中需要暗光修复的特征进行亮度提升，然后得到光照信息正常的子带，再将子带从频率域转化为空间域，然后由图像修正模块组（6）将所有子带重构为亮度正常的特征图，再由第三卷积层（7）对特征图进行降维、特征提取，以进一步增加特征，然后输出正常亮度的图片。

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