中国科学院空天信息创新研究院;中国人民解放军63983部队刘小军获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院空天信息创新研究院;中国人民解放军63983部队申请的专利一种基于累积最小熵准则的无人机载雷达抖动去除方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118707481B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410985705.7，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权一种基于累积最小熵准则的无人机载雷达抖动去除方法是由刘小军;梁啸;叶盛波;宋晨阳;罗昭鹏;姜和俊;李红设计研发完成，并于2024-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于累积最小熵准则的无人机载雷达抖动去除方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种基于累积最小熵准则的无人机载雷达抖动去除方法，属于雷达探测技术领域，所述方法首先选定参考帧，采用累积的方法生成参考信号；而后将参考信号与回波信号根据不同时延进行求和生成包络合成向量，在求和过程中仅进行局部的循环移位；使用波形熵来衡量包络合成向量在不同时延下的包络锐化度，进而得到每帧回波信号中数据的抖动量；抖动量即代表本发明使用最小熵准则提取的无人机载雷达抖动量，对数据进行校正并最终获取生命信号。所述方法降低了坏包络所带来突变的影响，避免使用随机信号进行运算所带来的偶然误差，节省运算时间，雷达平台的抖动量基本消除。
本发明授权一种基于累积最小熵准则的无人机载雷达抖动去除方法在权利要求书中公布了：1.一种基于累积最小熵准则的无人机载雷达抖动去除方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤S1：使用无人机搭载单发单收超宽带雷达采集生命信号，所述生命信号为时域回波信号； 步骤S2：对时域回波信号进行预处理，去除固定背景，抑制温度和雷达系统引起的线性漂移，滤除高频噪声； 步骤S3：基于预处理后的时域回波信号生成参考信号，确定预处理后的时域回波信号所对应的数据区间、数据矩阵； 步骤S4：对参考信号与数据矩阵的每一列进行循环延迟求和生成包络合成向量，计算包络合成向量的序列熵，根据计算结果中最小熵值偏移位置，生成数据偏移采样点数，获取无人机平台抖动量，对时域回波信号进行校正； 步骤S5：对校正后的时域回波信号沿慢时间进行傅里叶变换获取对应的时频信号，对时频信号在频率域加窗，截取目标呼吸所在频率的频段范围，在截取频段范围后的时频信号结果中进行生命信号的搜寻与测距。
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