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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利一种基于河马优化算法的无线充电优化方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118917070B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410957693.7，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种基于河马优化算法的无线充电优化方法和装置是由黎益阳;张桂东;杨昌睿设计研发完成，并于2024-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于河马优化算法的无线充电优化方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于河马优化算法的无线充电优化方法和装置，应用于锂电池的无线充电。方法包括：获取锂电池参数数据，确定锂电池无线充电的优化目标、优化变量和约束条件；初始化河马种群并计算每个河马个体的适应度函数值，确定最优位置和最优适应度值；进入主循环，设置迭代终止条件；使用河马探索阶段的位置更新策略，更新个体位置；使用河马对捕食者防御阶段的位置更新策略，更新个体位置；使用河马逃离捕食者阶段的位置更新策略，更新个体位置；当迭代次数达到预设的最大次数，退出循环，输出得到的多阶段电流结果；利用无线传能控制系统，分时输出得到的多阶段电流，为锂电池充电。本发明加快了锂电池的充电速度。

本发明授权一种基于河马优化算法的无线充电优化方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于河马优化算法的无线充电优化方法，该方法应用于对锂电池的多级恒流充电，其特征在于，获取锂电池参数数据，确定锂电池无线充电的优化目标、优化变量和约束条件；初始化河马种群并计算每个河马个体的适应度函数值，确定最优位置和最优适应度值；进入主循环，设置迭代终止条件；使用河马探索阶段的位置更新策略，更新个体位置；使用河马对捕食者防御阶段的位置更新策略，更新个体位置；使用河马逃离捕食者阶段的位置更新策略，更新个体位置；当迭代次数达到预设的最大次数，退出循环，输出得到的多阶段电流结果；利用无线传能控制系统，分时输出得到的多阶段电流，为锂电池充电； 所述无线传能控制系统包括原边侧、副边侧和控制侧，所述控制侧包括电压传感器、电流传感器、脉冲方波发生器组、主控制电路；电压传感器将采集到负载侧的电压值V0反馈给主控制电路与预设阈值电压进行比较；电流传感器将采集到负载侧的电流值I0反馈给主控制电路与预设电流值进行比较；脉冲方波发生器组接收主控制电路的数字信号，改变对应功率开关的开关频率、相位角；主控制电路将电流传感器第一时序阶段采集到的输出电流I0与预设的最优充电电流I1.best作比较，若输出电流I0小于预设的最优充电电流I1.best，则调整系统参数，将输出电流调至最优电流I1.best；与此同时，将电压传感器第一时序阶段采集到的输出电压V0与锂电池阈值电压V0.max比较，若输出电压V0大于阈值电压V0.max，则调整脉冲方波发生器组的输出频率和相位，改变对应开关管的开关频率和相位，使充电切换入下一阶段；其后四个阶段以此类推，直至充电过程结束； 所述确定锂电池无线充电的优化目标、优化变量和约束条件，优化目标包括充电时间最短，所述优化变量包括锂电池容量Cf、锂电池荷电状态SOC、锂电池充电能量效率η、锂电池充电时间T1，所述约束条件包括锂电池充电时间、荷电状态、充电能量效率、容量均在一定的范围内，满足如下等式： 其中，SOCmin和SOCmax分别为锂电池的最小和最大充电容量，Tmin和Tmax分别为锂电池的最小和最大充电时间，ηmin和ηmax分别为锂电池的最小和最大充电效率； 所述计算每个河马个体的适应度函数值，满足如下等式： Fmax＝α×F1+β×F2+γ×F3 其中，Fmax为适应度函数值，F1为标准化后的锂电池的荷电状态，F2为标准化后的锂电池的充电时间，F3为标准化后的锂电池的充电效率，α为荷电状态所占的权重，β为充电时间所占的权重，γ为充电效率所占的权重。

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