陕西重型汽车有限公司牛黎平获国家专利权
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龙图腾网获悉陕西重型汽车有限公司申请的专利一种多品类自动四轴弧焊设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223289127U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421672731.6，技术领域涉及：B23K9/28；该实用新型一种多品类自动四轴弧焊设备是由牛黎平;韩子非;张伟;仇阿朋;袁银辉设计研发完成，并于2024-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多品类自动四轴弧焊设备在说明书摘要公布了：本实用新型涉及车身焊接技术领域，具体公开了一种多品类自动四轴弧焊设备，包括主框架、Z轴模组和X轴模组，X轴模组安装在主框架上，Z轴模组通过连接板连接X轴模组的滑动部件，X轴模组与X轴电机通过螺栓连接，X轴电机驱动Z轴模组随X轴模组的滑动部件横向移动，Z轴模组的底部安装Z轴电机，Z轴电机驱动Z轴模组的滑动部件做竖向升降移动；Z轴电机控制焊枪升降高度，Z轴旋转电机控制焊枪竖向轴转动，走弧电机控制焊枪前后摆动；本实用新型能显著降低劳动强度，减少焊接焊接烟雾对作业人员的伤害，省时省力，高效节能，具有有很好的安全性，实现全自动焊接，提高生产效率和产品质量，进一步满足现代化工业生产的需要。
本实用新型一种多品类自动四轴弧焊设备在权利要求书中公布了：1.一种多品类自动四轴弧焊设备，其特征在于，包括主框架、Z轴模组和X轴模组，所述X轴模组安装在主框架上，Z轴模组通过连接板连接X轴模组的滑动部件，X轴模组与X轴电机通过螺栓连接，X轴电机驱动Z轴模组随X轴模组的滑动部件横向移动，Z轴模组的底部安装Z轴电机，Z轴电机驱动Z轴模组的滑动部件做竖向升降移动； Z轴模组的滑动部件通过螺栓连接Z轴旋转电机，Z轴旋转电机与Z轴谐波减速机连接板通过螺栓连接，Z轴谐波减速机连接板下部安装Z轴谐波减速机，Z轴谐波减速机与走弧电机支架通过螺栓连接，走弧电机支架与走弧电机通过螺栓连接，走弧电机的输出轴连接焊枪连接支架，焊枪连接支架与焊枪夹紧器通过螺栓连接，焊枪夹紧器与焊枪通过螺栓刚性连接，Z轴电机控制焊枪升降高度，Z轴旋转电机控制焊枪竖向轴转动，走弧电机控制焊枪前后摆动。
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