南京市计量监督检测院;东南大学;南京信息职业技术学院陈倩倩获国家专利权
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龙图腾网获悉南京市计量监督检测院;东南大学;南京信息职业技术学院申请的专利一种基于交通标志识别的轻量级多源融合高精度定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119665938B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410843691.5，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权一种基于交通标志识别的轻量级多源融合高精度定位方法是由陈倩倩;尚睿;高成发;曹相;徐磊;陈功;沈沂;许振浩;蓝敏益;詹凯地设计研发完成，并于2024-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于交通标志识别的轻量级多源融合高精度定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于交通标志识别的轻量级多源融合高精度定位方法，属于卫星定位技术领域，包括：建立交通标志检测数据集，训练交通标志识别模型；基于交通标志识别模型，实时检测道路交通标志得到道路交通标志检测结果；基于道路交通标志检测结果，以因子图为基础实现即插即用的轻量级多源融合定位；该基于交通标志识别的轻量级多源融合高精度定位方法，通过动态调整传感器融合过程的有效性，并实现传感器之间即插即用，显著减少了传感器融合引入过大能耗；降低了数据融合难度，增强了复杂环境下的定位精度。
本发明授权一种基于交通标志识别的轻量级多源融合高精度定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于交通标志识别的轻量级多源融合高精度定位方法，其特征在于：包括： 建立交通标志检测数据集，训练交通标志识别模型； 基于交通标志识别模型，实时检测道路交通标志得到道路交通标志检测结果； 基于道路交通标志检测结果，以因子图为基础实现即插即用的轻量级多源融合定位； 所述交通标志检测数据集的数据类型包括：道路限高标志和高速收费站ETC显示牌；所述交通标志识别模型的输出端为训练完成的权重文件；所述道路限高标志、高速收费站ETC显示牌通过所述交通标志识别模型同步实时检测；所述检测后将得到的检测标志，以因子图为基础，构建GNSSINS视觉SLAM即插即用定位模型。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京市计量监督检测院;东南大学;南京信息职业技术学院，其通讯地址为：210049 江苏省南京市栖霞区马群大道(仙林大道)10号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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