北京时代民芯科技有限公司;北京微电子技术研究所由立华获国家专利权
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龙图腾网获悉北京时代民芯科技有限公司;北京微电子技术研究所申请的专利基于随机微分方程的载体自旋状态下信号预测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118818552B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410832926.0，技术领域涉及：G01S19/37；该发明授权基于随机微分方程的载体自旋状态下信号预测方法是由由立华;毕波;陈启亮;高参;吴雨航;樊梦文;樊利芳设计研发完成，并于2024-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于随机微分方程的载体自旋状态下信号预测方法在说明书摘要公布了：本发明属于信号处理技术领域，具体涉及了一种基于随机微分方程的载体自旋状态下信号预测方法，旨在解决现有技术无法准确对载体的速度、姿态、位置进行准确测量，甚至可能定位、定速、测姿失败，进而导致相关决策失灵或无法使用的问题。本发明包括：基于真实信号和观测噪声构建信号在连续时间下的初始数学模型；利用等时间间隔对信号进行采样，得到N组观测向量；基于信号的随机微分方程计算所述待求解的信号参数，并得到信号的预测数学模型；基于所述预测数学模型对任意时间下的信号进行预测、内插、平滑或滤波。本发明提高了载体位置、速度、姿态等的测量精度，提高载体定位定速测姿的可用性和可靠性。
本发明授权基于随机微分方程的载体自旋状态下信号预测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于随机微分方程的载体自旋状态下信号预测方法，其特征在于，该方法包括如下步骤： 步骤S1，基于真实信号和观测噪声构建信号在连续时间下的初始数学模型，所述初始数学模型中包括多个预构建的待求解的信号参数； 步骤S2，基于所述初始数学模型，利用等时间间隔对信号进行采样，得到N组观测向量； 步骤S3，基于所述观测向量和信号的随机微分方程计算所述待求解的信号参数； 步骤S4，结合求解后的信号参数以及所述初始数学模型得到信号的预测数学模型； 步骤S5，基于所述预测数学模型对任意时间下的信号进行处理，处理后得到载体的位置、速度或姿态；处理的方式包括预测、内插、平滑或滤波。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京时代民芯科技有限公司;北京微电子技术研究所，其通讯地址为：100076 北京市丰台区东高地四营门北路2号科研楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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