中国人民解放军国防科技大学梁星星获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种面向多任务的舰艇集群规划控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118746992B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410800990.0，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种面向多任务的舰艇集群规划控制方法是由梁星星;黄金才;张勇;程光权;黄魁华;杜航;廖世江设计研发完成，并于2024-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种面向多任务的舰艇集群规划控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向多任务的舰艇集群规划控制方法，包括以下步骤：基于强化学习优化算法对海域的仿真数据进行训练，训练过程中使用多个进程进行多任务并行训练；每个舰艇计算其动作价值函数与状态价值函数之间的差异，得到优势值，并将优势值与方向熵结合，鼓励舰艇在尽可能在熵减的方向选择优势值；计算估计的优势值与基于方向熵的优势值之间的误差，并基于误差计算Q函数；采用强化学习方式进行决策；将海域实际状态输入训练后的强化学习模型中，输出各舰艇的行动策略。本申请通过每艘舰艇计算基于方向熵的优势值，并将每艘舰艇与指挥中心估计的优势值的偏差进行优化，以此来进一步调整在每个任务中的调度决策。
本发明授权一种面向多任务的舰艇集群规划控制方法在权利要求书中公布了：1.一种面向多任务的舰艇集群规划控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 基于强化学习优化算法对海域的仿真数据进行训练，训练过程中使用多个进程进行多任务并行训练； 每个舰艇计算其动作价值函数与状态价值函数之间的差异，得到优势值，并将优势值与方向熵结合，鼓励舰艇在尽可能在熵减的方向选择优势值； 计算指挥中心估计的优势值与每个舰艇计算的基于方向熵的优势值之间的误差，并基于误差计算Q函数； 采用强化学习中的“演员-评论家”方式进行决策，通过梯度下降方法优化Q函数，训练得到强化学习中的最优参数； 将海域实际状态输入训练后的强化学习模型中，输出各舰艇的行动策略。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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