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龙图腾网获悉北京中盛宏瑞科技有限公司申请的专利多模态目标物检测数据融合方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118445751B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410528960.9，技术领域涉及：G06F18/25；该发明授权多模态目标物检测数据融合方法、电子设备及存储介质是由余永彬;张宗伟;吕浩伟设计研发完成，并于2024-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本多模态目标物检测数据融合方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种多模态目标物检测数据融合方法、电子设备及存储介质，涉及多模态目标物检测数据融合技术领域，所述方法包括：获取每一预设检测模型对目标区域的检测结果，以得到检测结果列表M；确定所有的预设检测模型对第i个预设检测模型的支持度；确定第i个预设检测模型的置信度CredMi；得到不确定性列表E；对Mi进行修正，以得到修正后的检测结果列表M’；将M’与M进行融合，以得到每一预设检测模型对目标区域的检测结果对应的融合结果；本发明能够将多模态目标物检测数据融合为一个最终结果，避免因某一预设检测检测结果异常导致目标物检测结果错误的情况发生，从而使得目标区域内目标物的检测结果更加准确。

本发明授权多模态目标物检测数据融合方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种多模态目标物检测数据融合方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： S100，获取每一预设检测模型对目标区域的检测结果，以得到检测结果列表M=（M1，M2，…，Mi，…Mn），i=1，2，…，n；其中，Mi为第i个预设检测模型对目标区域的检测结果，n为预设检测模型的数量；Mi=（mi，1，mi，2）；mi，1为第i个预设检测模型检测目标区域中存在目标物的概率，mi，2为第i个预设检测模型检测目标区域中不存在目标物的概率；不同的预设检测模型使用的模态不同，且每一预设检测模型均针对同一目标物；所述预设检测模型包括中波红外检测模型、长波红外检测模型、雷达波检测模型和可见光检测模型；mi，1+mi，2=1； S200，根据M，确定所有的预设检测模型对第i个预设检测模型的支持度Sup（Mi）；其中，Sup（Mi）根据M中的两个预设检测模型之间的1-范数距离得到； S300，根据Sup（Mi），确定第i个预设检测模型的置信度Cred（Mi）=Sup（Mi）∑n i=1Sup（Mi）； S400，根据M，确定每一预设检测模型对应的检测结果的不确定性，以得到不确定性列表E=（E1，E2，…，Ei，…，En）；其中，Ei为第i个预设检测模型对应的检测结果的不确定性；Ei=-（mi，1×log2mi，1+mi，2×log2mi，2）； S500，根据E和Cred（Mi），对Mi进行修正，以得到修正后的检测结果列表M’=（M’1，M’2，…，M’i，…M’n）；其中，M’i为Mi对应的修正后的检测结果； S600，使用D-S证据理论对应的融合规则，将M’与M进行融合，以得到每一预设检测模型对目标区域的检测结果对应的融合结果； 步骤S600包括以下步骤： S610，遍历M’，若m’i，1=0，则设置m’i，1=0.001，设置m’i，2=0.999；若m’i，2=0，则设置m’i，2=0.001，设置m’i，1=0.999；以得到M对应的目标检测结果列表WM； S620，使用D-S证据理论对应的融合规则，对M和WM进行融合； S630，若m’i，1≠0且m’i，2≠0，则使用D-S证据理论对应的融合规则，将M’与M进行融合。

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