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龙图腾网获悉郑州轻工业大学申请的专利采用计算机生成随机激励的水电站水轮机模型辨识方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118393853B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410482291.6，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权采用计算机生成随机激励的水电站水轮机模型辨识方法是由张静静;石玉新;尙付民;黄万伟;杨天标;雷军委设计研发完成，并于2024-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本采用计算机生成随机激励的水电站水轮机模型辨识方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种采用计算机生成随机激励的水电站水轮机模型辨识方法，其通过首先设计PID控制器使得整个水轮机频率能够稳定跟踪期望频率，然后在闭环稳定的情况下进行参数辨识。首先对水轮机频率、接力器行程等进行传感测量，然后设置融合了计算机生成随机激励源的期望频率数据对整个系统进行持续激励，再建立待辨识的接力器以及发电机组的辨识模型，然后根据辨识模型输出与真实模型的输出进行对比得到辨识误差数据，再根据辨识误差数据与辨识模型结构，设计一种多参数铰链耦合的参数辨识律设计方法，从而使得辨识过程能够快速打破非随机平衡，能够有效提高辨识速度与辨识效果。该方法具有实施简单、辨识精度高，辨识参数范围广的优点。

本发明授权采用计算机生成随机激励的水电站水轮机模型辨识方法在权利要求书中公布了：1.采用计算机生成随机激励的水电站水轮机模型辨识方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S10，在水轮机发电机组的转轴上安装EPC-775A光电编码盘，测量水轮机发电机组的频率，记作，在接力器的输出端安装传感器，测量接力器行程，记作，在水轮机的输出端安装传感器，测量水轮机输出功率，记作；设定统一离散周期，将上述数据转化为统一周期离散数据，分别得到水轮机发电机组的频率离散数据、接力器行程离散数据、水轮机输出功率离散数据，分别记作、、； 步骤S20，设置水轮机的期望频率，然后采用计算机生成随机激励源频率，将两者进行叠加，得到水轮机的辨识期望频率；再按照统一离散周期，转换为水轮机的辨识期望频率离散数据如下： ； 其中为水轮机的期望频率，为采用计算机生成的在区间[0,1]之间的随机数；为采用计算机生成随机激励源频率的幅值；为水轮机的辨识期望频率；为水轮机的辨识期望频率离散数据，代表时刻的数值，其中为统一离散周期； 步骤S30，根据水轮机的辨识期望频率离散数据与水轮机发电机组的频率离散数据进行对比，得到水轮机发电机组频率误差离散数据；再根据误差数据进行比例、积分、差分混合运算，组成水轮机PID控制，得到水轮机发电机组控制离散数据； 步骤S40，建立接力器参数辨识模型，解算接力器辨识模型的输出数据；然后与接力器行程离散数据进行对比，得到接力器辨识误差数据；再根据接力器辨识误差数据分别设计控制相关参数辨识律与接力器相关参数辨识律并积分接力器参数的辨识结果；再根据公式反解出接力器放大增益参数与接力器时间常数； 步骤S50，建立发电机组参数辨识模型，解算发电机组辨识模型的输出数据；然后与水轮机发电机组的频率离散数据进行对比，得到发电机组辨识误差数据；再根据发电机组辨识误差数据分别设计发电机组输入相关参数辨识律与发电机组输出相关参数辨识律并积分得到发电机组参数辨识结果；再根据公式反解出发电机组放大增益参数与发电机组惯性时间常数。

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