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龙图腾网获悉浙江工业大学申请的专利一种电磁阀控系统的高精度运动控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118148976B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410435216.4，技术领域涉及：F15B13/02；该发明授权一种电磁阀控系统的高精度运动控制方法是由钟麒;车洋洋;余洋;王俊贤;何贤剑;李研彪设计研发完成，并于2024-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电磁阀控系统的高精度运动控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电磁阀控系统的高精度运动控制方法。该方法实时计算电磁阀组当前需要输出给被控执行器的流量，并得到该流量与电磁阀组最大输出流量的比值，将比值转化为PWM波占空比。当占空比不小于流量线性区的占空比下限时，采用传统的PWM波同步控制方式，当占空比小于线性区的占空比下限时，控制器根据流量比值得到此时所需的等效占空比σ0，并选择两个PWM波以相互错开相位的方式分别控制电磁阀组内的两个电磁阀，且两个PWM波在一个控制周期内相互重叠区域的时间长度t1满足t1＝σ0×T，其中T为一个控制周期的时间，电磁阀组的控制效果即为实现所需的实际流量输出。本发明可以满足液压执行元件逼近目标位置时的高精度控制需求。

本发明授权一种电磁阀控系统的高精度运动控制方法在权利要求书中公布了：1.一种电磁阀控系统的高精度运动控制方法，所述电磁阀控系统包括控制器、受控制器控制的PWM控制模块、由PWM控制模块驱动的若干电磁阀组和被控执行器，每个电磁阀组均包括一个与被控执行器进油口相连的第一电磁阀和一个与被控执行器出油口相连的第二电磁阀； 其特征在于，所述高精度运动控制方法包括如下步骤： 1）给定被控执行器的目标控制量，控制器实时检测被控执行器的实时反馈量，得到电磁阀组当前需要输出给被控执行器的流量，并得到该流量与电磁阀组最大输出流量的比值； 2）基于得到的流量比值从调控后的流量特性曲线获取PWM控制模块需要输出的占空比； 当占空比大于等于流量特性曲线中流量线性区的占空比下限时，控制器控制PWM控制模块输出完全相同的占空比为的PWM波控制电磁阀组内的两个电磁阀进行同步启闭； 当所需的占空比小于流量线性区的占空比下限时，控制器根据流量比值从调控后的流量特性曲线中得到此时所需的等效占空比，并选择占空比均为且周期相同的两个PWM波以相互错开相位的方式分别控制电磁阀组内的两个电磁阀，且两个PWM波在一个控制周期内相互重叠区域的时间长度t1满足，其中T为一个控制周期的时间，电磁阀组的控制效果即为实现所需的实际流量输出； 3）重复步骤1）和2），直至被控执行器达到目标控制量。

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