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龙图腾网获悉联程机械(宁波)有限公司申请的专利一种门把手装配机总成获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118404323B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410371753.7，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种门把手装配机总成是由杨晓东;杨勇;赵众设计研发完成，并于2024-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种门把手装配机总成在说明书摘要公布了：本发明提供了一种门把手装配机总成，包括工作台和设置在工作台上并绕固定轴线旋转的转盘，转盘的下方设有用于控制转盘进行定量步进转动的分割器，转盘上圆周等距分布有多个工装放置点，且任意相邻的两个工装放置点之间的间距与转盘的步进转动间隔一致，每个工装放置点上均设有用于放置把手的第一夹具和用于放置铝盖的第二夹具，工作台上与每个工装放置点相对应的位置上依次设有弹片上料组装机构、底座上料组装机构、转向门垫上料组装机构和底座把手组装固定机构。该装配机总成通过机械化取代人工作业，实现门把手的快速、高效、自动化装配。

本发明授权一种门把手装配机总成在权利要求书中公布了：1.一种门把手装配机总成，包括工作台（1）和设置在所述工作台（1）上并绕固定轴线旋转的转盘（2），所述转盘（2）的下方设有用于控制所述转盘（2）进行定量步进转动的分割器，其特征在于：所述转盘（2）上圆周等距分布有多个工装放置点，且任意相邻的两个所述工装放置点之间的间距与所述转盘（2）的步进转动间隔一致，每个所述工装放置点上均设有用于放置把手的第一夹具（21）和用于放置铝盖的第二夹具（22），所述工作台（1）上与每个所述工装放置点相对应的位置上依次设有弹片上料组装机构（3）、底座上料组装机构（4）、转向门垫上料组装机构（5）和底座把手组装固定机构（6），所述弹片上料组装机构（3）用于将弹片装入到位于所述第一夹具（21）的所述把手上，所述底座上料组装机构（4）用于将底座装入到位于所述第二夹具（22）的所述铝盖上，所述转向门垫上料组装机构（5）用于将转向门垫装入到位于所述第二夹具（22）的所述底座上，所述底座把手组装固定机构（6）用于将位于所述第二夹具（22）上的所述铝盖、所述底座和所述转向门垫的整体装入到位于所述第一夹具（21）的已装入所述弹片的所述把手上并在所述把手的轴座上加工出防脱结构；所述底座把手组装固定机构（6）包括第四机械手臂（61）、旋铆封口机（62）和固定架（12），所述第四机械手臂（61）用于从所述第二夹具（22）上整体拾取所述铝盖、所述底座和所述转向门垫并整体装入到位于所述第一夹具（21）的已装入所述弹片的所述把手上，所述旋铆封口机（62）用于在所述第四机械手臂（61）装配作业完成后在所述把手的轴座上加工出防脱结构，所述固定架（12）和所述第四机械手臂（61）均设置在所述工作台（1）上并分别与多个所述工装放置点的其中一个的位置相对应，所述旋铆封口机（62）设置在所述固定架（12）上。

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